优·3-力系的平衡.pptVIP

第3章 工程构件的静力学平衡问题 * * 受力分析的最终的任务:确定构件上的所有未知力，作为对工程构件进行强度设计、刚度设计与稳定性设计的基础。 本章将在平面力系简化的基础上，建立平衡力系的平衡条件和平衡方程。并应用平衡条件和平衡方程求解单个构件以及由几个构件所组成的系统的平衡问题，确定作用在构件上的全部未知力。此外本章的最后还将简单介绍考虑摩擦时的平衡问题。 第3章 工程构件的静力学平衡问题 返回 平面力系的平衡条件 与平衡方程 返回总目录 第3章 工程构件的静力学平衡问题 当力系的主矢和对于任意一点的主矩同时等于零时，力系既不能使物体发生移动，也不能使物体发生转动，即物体处于平衡状态。是平面力系平衡的充分条件。另一方面，如果力系为平衡力系，则力系的主矢和对于任意一点的主矩必同时等于零。这是平面力系平衡的必要条件。 因此，力系平衡的必要与充分条件(conditions both of necessary and sufficient for equilibrium)是力系的主矢和对任意一点的主矩同时等于零。这一条件简称为平衡条件(equilibrium conditions)。 满足平衡条件的力系称为平衡力系。 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 平面力系的平衡条件与平衡方程 对于平面力系，根据第2章中所得到的主矢和主矩的表达式，力系的平衡条件可以写成 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 FR—主矢； MO —对任意点的主矩 平面力系的平衡条件与平衡方程 对于作用在刚体或刚体系统上的任意力系，平衡条件的投影形式为 ? 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 ? 平面力系的平衡条件与平衡方程 所有力的作用线都位于同一平面的力系称为平面一般力系（general system of forces in a plane）。这时，若坐标平面与力系的作用面相一致，则任意力系的6个平衡方程中， 自然满足，且 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 平面力系的平衡条件与平衡方程 ? Fx = 0, ? MO= 0 ? Fy = 0, 于是，平面力系平衡方程(equilibrium equations)的一般形式为： 其中矩心O为力系作用面内的任意点。 通常将上述平衡方程中的第1、2两式称为力的平衡方程；第3式称为力矩平衡方程。 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 平面力系的平衡条件与平衡方程 例题 A端固定的悬臂梁AB受力如图示。梁的全长上作用有集度为q的均布载荷；自由端B处承受一集中力和一力偶M的作用。已知FP＝ql，M=ql2；l为梁的长度。试求固定端处的约束力。 求：固定端处的约束力。 ? 平面一般力系的平衡条件与平衡方程－例题 2 解： 1．研究对象、隔离体与受力图 本例中只有梁一个构件，以梁AB为研究对象，解除A端的固定端约束，代之以约束力FAx、FAy和约束力偶MA。于是，可以画出梁AB的受力图。 图中、M、q为已知的外加载荷，是主动力。 2．将均布载荷简化为集中力 作用在梁上的均匀分布力的合力等于载荷集度与作用长度的乘积，即ql；合力的方向与均布载荷的方向相同；合力作用线通过均布载荷作用段的中点。 ql ? 平面一般力系的平衡条件与平衡方程－例题 2 解： 3．建立平衡方程，求解未知约束力 通过对A点的力矩平衡方程，可以求得固定端的约束力偶MA；利用两个力的平衡方程求出固定端的约束力FAx和FAy。 ql ? 平面一般力系的平衡条件与平衡方程－例题 2 ? 平面一般力系平衡方程的 其他形式 （略） ? 平面力系的平衡条件与平衡方程 *