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* §3-7 摩 擦 一 滑动摩擦 滑动摩擦力：两个表面粗糙的物体，当接触面间有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此作用相对滑动的阻力。 滑动摩擦力 动滑动摩擦力 静滑动摩擦力 1.静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 静滑动摩擦力的大小随主动力F的增大而增大，但不能无限增大，其最大值称为最大静滑动摩擦力。 静滑动摩擦力的大小随主动力的改变而改变，但介于零和最大值之间。 静摩擦定律： 最大滑动摩擦力的大小和两物体间的法向约束反力成正比。 2.动滑动摩擦力 动滑动摩擦力：两个表面接触面间有相对滑动时，彼此作用相对滑动的阻力。 §3-7 摩 擦 动摩擦定律： 动摩擦力的大小和两物体间的法向约束反力成正比。 二 摩擦和自锁现象 1.摩擦角 全约束反力：支承面上法向约束反力与静滑动摩擦力的矢量和。 摩擦角：全约束反力与法向间夹角的最大值，用 来表示。 §3-7 摩 擦 摩擦角的正切值等于静摩擦因数。 §3-7 摩 擦 2.自锁现象 全约束反力必在摩擦角之内。 （1）如果作用在物体上全部主动力的合力的作用线在摩擦角 之内，无论该力有多大，物体一定保持静止，这种现象称为摩擦自锁现象。 （2）如果作用在物体上全部主动力的合力的作用线在摩擦角 之外，无论该力有多小，物体一定会滑动。 §3-7 摩 擦 §3-7 摩 擦 三 考虑摩擦时物体的平衡问题 （2）有摩擦的地方须补充方程： ，数目与摩擦 力数目相同； （1）受力分析必须考虑接触面的摩擦力 ； （3）有摩擦的物体平衡问题的求解结果并非为确定的 值，为一取值范围。 §3-7 摩 擦 在倾角α大于摩擦角?f 的固定斜面上放有重G的物块，为了维持这物块在斜面上静止不动，在物块上作用了水平力F。试求这力容许值的范围。 α G F 取物块为研究对象。 1.设 F 值较小但仍大于维持平衡的最小值Fmin，受力分析如图。 列平衡方程 解: α G F Ff y x FN §3-7 摩 擦 联立求解 α G F Ff y x FN 因为 所以 §3-7 摩 擦 3.综合1、2得： 联立求解 列平衡方程 α G F FN Ff x y 因为 ≤ ≤ 所以 ≤ ≤ ≤ 2.设F 值较大但仍小于维持平衡的最大值Fmax，受力分析如图。 §3-7 摩 擦 物块重G，放于倾角为α的斜面上，它与斜面间的静摩擦因数为fs，如图所示。当物块处于平衡时，试求水平力F1的大小。（用几何法求解） α F1 α G 法线 §3-7 摩 擦 解： 物块在有向上滑动趋势的临界状态时，可将法向约束力和最大静摩擦力用全约束力FR来代替，这时物块在G，FR ，F1max三个力作用下平衡，受力如图。 根据汇交力系平衡的几何条件，可画出如图所示的封闭的力三角形。 求得水平推力的最大值为 α FR F1max α G 法线 G F1max FR §3-7 摩 擦 同样可画得，物块在有向下滑动趋势的临界状态时的受力图 。 作封闭的力三角形如图 所示。 得水平推力的最小值为 G FR F1min α FR F1min α G 法线 §3-7 摩 擦 一活动支架套在固定圆柱的外表面，且h=20cm。假设支架和圆柱之间的静摩擦因数fs=0.25。问作用于支架的主动力F 的作用线距圆柱中心线至少多远才能使支架不致下滑（支架自重不计）。 h d B A F x §3-7 摩 擦 2.列平衡方程 3.联立求解。 1.取支架为研究对象,受力分析如图。 解析法 解: B FA FNB FB FNA A C F x x y h O FB 补充方程 §3-7 摩 擦 支架受力分析如图所示。 由几何关系得 解得 几何法 F D FRB FRA A B C x ?f h1 h2 ?f §3-7 摩 擦 宽a，高b的矩形柜放置在水平面上，柜重G，重心C在其几何中心，柜与地面间的静摩擦因数是 fs，在柜的侧面施加水平向右的力F，求平衡时地面的约束反力，并求能使柜翻倒或滑动所需推力F 的最小值。 h C a b F G §3-7 摩 擦 y A B C x F G FB FA FNB FNA 1 .假设不翻倒但即将滑动，考虑临界平衡。 解: 取矩形柜为研究对象,受力分析如图。 联立求解得柜子开始滑动所需的最小推力 补充方程 列平衡方程 §3-7 摩 擦 2.假设矩形柜不滑动但将绕 B 翻倒。 柜不绕 B 翻倒条件： FNA≥0 使柜翻倒的最小推力为 列平衡方程 A B C x F G