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基于STM32的嵌入式系统原理与设计第一章 STM32基本原理 要点 第一章 STM32基本原理 1.3 STM32存储地址映射 1.4 引脚功能描述 1.6复位和时钟控制RCC 1.6复位和时钟控制RCC 1.6复位和时钟控制RCC 1.7输入输出端口GPIO 1.7.1常规输入输出GPIO 1.7输入输出端口GPIO1.7.1常规输入输出GPIO 1.7输入输出端口GPIO1.7.2 GPIO复用 1.8模数转换器和数模转换器 1.8.1模-数转换器 1.8模数转换器和数模转换器 1.8.2数-模转换器 1.9中断 中断处理的优越性 现实生活中的中断的例子 中断嵌套，现实生活中的中断嵌套 STM32的先占优先级和从优先级 嵌入式操作系统与中断的关系 1.9中断1.9.1 STM32的中断通道和中断向量处理 1.STM32中断通道。 表1-8中的中断通道分析 2.启动代码设置中断向量表 代码1-7分析 3.复位中断的处理 代码1-8分析 1.9中断1.9.2 STM32外部中断 STM32外部中断的来源。 分析P29图1-16,说明全部中断输入线的来源。 是否可以用PA0和PB0同时作为外部中断？ 是否可以用PA0和PB1同时作为外部中断？ 为什么？ 1.9中断1.9.3 STM32中断优先级分组 优先级越高，数值越低！ 抢占优先级相同的任务，响应优先级高的先响应，但不能互相抢占；抢占优先级不同的，可以抢占低优先级的CPU。 分析P30串口串口和按键中断的例子，假设将优先级互换会产生什么样的结果呢？ 1.10 直接存储器存取DMA 直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速的无需CPU干预的数据传输。 1.10 DMA1.10.1 DMA解析 1.图1-17DMA框图解析 2.从内存到外设或从外设到内存的DMA传输。 3.传输申请和仲裁。 1.10 DMA1.10.2 DMA通道和请求 1.DMA通道分配 P32表1-10和表1-11 2.仲裁机制的作用和功能。 3.通道号和优先级。 P33图1-18. 1.11 定时器1.11.1 系统滴答定时器SysTick 1.SysTic定时器的位置和功能 2. SysTic定时器的4个寄存器 表1-12 表1-15 3. SysTic定时器编程（寄存器级别）。 P36代码1-10. 4. SysTic定时器编程（库函数级别）。 P36代码1-11. 库函数实现原理 P36代码1-12 1.11 定时器1.11.2 STM32常规定时器 STM32的常规定时器分为三类，包括 1.高级控制定时器TIM1和TIM8 2.通用定时器TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 3.基本定时器TIM6、TIM7 三种定时器功能 P39表1-16 1.12 同步串行口SPI和I2C 1.12.1 SPI 串行外设接口SPI(Serial Peripheral Interface)是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信、交换信息。 常SPI通过4个引脚与外部器件相连： 1.12 同步串行口SPI和I2C 1.12.1 SPI SPI时钟周期 在一个SPI时钟周期内，会完成如下操作： 1) 主机通过MOSI线发送1位数据，从机通过该线读取这1位数据； 2) 从机通过MISO线发送1位数据，主机通过该线读取这1位数据。 这个SPI时钟周期，就是SCK信号的时钟周期。因此，该时钟的频率决定了SPI的传输速率。 SPI主从模式 SPI接口支持多从机模式，如图1-19. 1.12 同步串行口SPI和I2C 1.12.1 SPI SPI框图分析 1.12 同步串行口SPI和I2C 1.12.1 SPI SPI波形图 1.12 同步串行口SPI和I2C 1.12.2 I2C 1. I2C 总线是一个多主机的总线。这就是说可以连接多于一个能控制总线的器件到总线。主机通常是微控制器，例如STM32。考虑数据在两个连接到I2C 总线的微控制器及三个I2C外设之间传输的情况如图P43页1-22： 1.12 同步串行口SPI和I2C 1.12.2 I2C 1.12 同步串行口SPI和I2C 1.12.2 I2C 1.12 同步串行口SPI和I2C 1.12.2 I2C 1.12 同步串行口SPI和I2C 1.12.2 I2C 1.13同步异步收发器USART 1.13 同步异步收发器USART 1.13 同步异步收发器USART 1.14 灵活的FSMC 1.1