优·计算机控制课件第三章 常用控制程序设计.pptVIP

3.1 测量数据预处理技术 3.2 判断程序设计 3.3 巡回检测程序设计 3.4 数字滤波程序设计 3.5 标度变换程序设计 3.6 上下限报警处理程序设计 3.7 LED数码管显示程序设计 3.8 定时程序设计 3.9 键盘控制程序设计 3.10 抗干扰技术 3.11 电机控制程序设计 3.12 步进电机控制 3.2 判断程序设计 判断程序就是分支执行程序。程序在执行时，首先判定给定的条件是否满足，根据判定的结果（真或假）再执行相应的操作。 例如：在转速控制系统中，电机的恒速运转一般是通过控制输入电压来实现的，首先检测出电机的实际转速，再比较电机的实际转速和给定转速，如果电机的转速低于给定转速，就需要增加输入电压；如果电机的转速高于给定转速，就需要降低输入电压。上述功能的执行过程如图3-2所示。 MCS-51系列的程序状态字（PSW）是一个用于存储程序运行状态信息的8位寄存器，其位定义如表3-1所示。其中有些位状态是根据程序运算结果由硬件自动设置；而有些位状态则是通过软件设定的。PSW的位状态可通过指令读出，以实现程序的转移。 3.2.1 算术判断程序 1. 两个8位无符号数比较 2. 两个16位无符号数比较 3. 两个8位有符号数的比较 两个8位无符号数比较 … … CLR CY ；进位标志清零 MOV A,M ；A←M SUBB A,N ；求M－N JZ EQU ；累加器A=0，则M=N，转EQU JC LESS ；CY=1，有借位，则MN，转LESS BIG: MN处理程序 ；无借位，则MN，执行BIG处理程序 EQU: M=N处理程序 LESS: MN处理程序 … … 2. 两个16位无符号数比较 16位无符号数的比较程序清单： … … CLR CY ；标志位清零  MOV A,MH ；A←MH  MOV R2,NH ；R2←NH SUBB A,R2 ；高8位比较 JZ HEQU ；高8位相等，转低8位比较 JC LESS ；有借位，转MN 处理程序 AJMP BIG ；无借位，转MN 理程序 HEQU: CLR CY ；标志位清零  MOV A,ML ；A←ML MOV R2,NL ；R2←NL SUBB A,R2 ；低8位比较 JZ EQU ；A=0，则M=N，转EQU JC LESS ；有借位，则MN，转LESS BIG: MN处理程序 ；无借位，执行MN 理程序 EUQ: M=N 处理程序 LESS: MN 处理程序 … … 3. 两个8位有符号数的比较 由于M和N均为有符号数， M和N两数在比较时，可能出现以下四种情况： （1）M0，N0, 即两数均为正数。 （2）M0，N0, 即M为正数，N为负数。 （3）M0，N0, 即M为负数，N为正数。 （4）M0，N0, 即两数均为负数。 8位有符号数比较程序清单： … … MOV A,M ；A←M MOV R2,N ；R2←N SUBB A,R2 ；M和N 比较 JZ EQU ；M和N相等，转相等处理程序 JB PSW.2,FLOW ；判断是否溢出 JB ACC.7,LESS ；无溢出，且A的最高位为1，则MN AJMP BIG ；否则，MN FLOW: JB ACC.7,BIG ；有溢出，且A的最高位为1，则MN LESS: MN处理程序 ；否则，MN，执行LESS执行程序 BIG: MN处理程序 EUQ: M=N处理程序 … … 3.2.2 逻辑判断程序 逻辑判断程序的设计步骤： （1）读入数据（开关状态或阀门的位置）； （2）屏蔽不需要的状态位； （3）与所要求的状态比较； （4）判断比较结果，选择程序入口。 例3-1　图3-5中A、B、C、D表示4个开关，当四个开关均闭合时，顺序执行相应的程序，否则，继续检测。 逻辑判断程序流程框图如图3-6所示。 逻辑判断程序清单： … … CHECK: MOV A,P1 ；读入开关状态 ANL A,#55H ；屏蔽无用位 XRL A,#00H ；判断A、B、C、D是否全部闭合 JNZ CHECK ；A、B、C、D没全部闭合，继续检测 … ；否则顺序执行相应程序 … 3.2.3 标志判断程序 标志判断的设计思想是：根据某一设定的标志单元（或标志位）的状态，决定程序的执行方向。电机旋转方向控制程序流程图如图3-7所示。 电机旋转