ARM体系结构与编程第一备份.ppt

ARM7TDMI处理器的高级调试特性使应用程序、操作系统和硬件的开发变得更加容易。 1.14 调试接口简介 典型调试系统 调试主机： 一台运行调试软件的计算机。 协议转换器： 将调试主机发出的高级命令转换到处理器JTAG接口的低级命令。 调试目标： 具体的硬件目标板。 EmbeddedICE-RT模块 练习 ARM7TDMI中的 T、D、M、I的含义是什么？ 分别列举ARM的处理器模式和状态。 ARM核有多少个寄存器？ R13通常用来存储什么？ PC和LR分别使用哪个寄存器？ 哪种模式使用的寄存器最少？ CPSR的哪一位反映了处理器的状态？ 所有的Thumb指令采取什么对齐方式? ARM有哪几个异常类型。 在复位后，ARM处理器处于何种模式、何种状态？ 试画出ARM7 3级流水线3条指令执行示意图，并用PC指出相应地址。 当发生数据访问异常时，ARM处理器在处理异常之前使用哪个寄存器保存CPSR？ ARM处理器对异常中断的响应过程中和从异常中断返回时都分别做了哪些操作？ 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 由于嵌入式计算机系统要嵌入到对象体系中，实现的是对象的智能化控制，因此，它有着与通用计算机系统完全不同的技术要求与技术发展方向。 早期，人们勉为其难地将通用计算机系统进行改装，在大型设备中实现嵌入式应用。然而，对于众多的对象系统（如家用电器、仪器仪表、工控单元……），无法嵌入通用计算机系统，况且嵌入式系统与通用计算机系统的技术发展方向完全不同，因此，必须独立地发展通用计算机系统与嵌入式计算机系统，这就形成了现代计算机技术发展的两大分支。 * 有资料表明，世界范围内每100个CPU中，只有不到10个用于台式机（包括各种PC机和台式工作站），其他90多个用于各种各样的产品中，见图1-1。 由此可见，“计算机 ＝ PC机”是一种不正确的陈述，更不是事实。 * “嵌入式系统”的全称应为“嵌入式计算机系统”。所谓“嵌入”是指将一物“置于”另一物中，所以，嵌入式系统可以理解为“一个成为其他产品构成成分的、为特殊目的而个性化设计的计算机软、硬件的组合”。要学习和了解嵌入式系统就必须首先正确理解计算机的内涵与外延。 * 高档的嵌入式系统分为三个部分 （1）嵌入式芯片，也就是处理器，包括处理器内核 （2）实时多任务嵌入式操作系统 (RTOS) （3）还有相应的应用软件，嵌入式软件ESOFTWARE 组成。 例如：PDA（personal digital assistant)个人数字助理，大多数都采用的Motorola公司的M68000处理器核的32位单片机MC68EZ328作为处理器； 加上实时多任务操作系统Palm OS（或PPSM）； 以及通讯、手写体输入、名片管理、字典、游戏等等应用软件； 和其他的一些外围部件组合而成。 * 嵌入式系统以应用为中心，强调体积和功能的可裁减性，是以完成控制、监视等功能为目标的专用系统。嵌入式系统主要用于各种信息处理与控制，目前已在国防、国民经济及社会生活各领域普及应用，用于企业、军队、办公室、实验室以及个人家庭等各种场所。 军用：各种武器控制（火炮控制、导弹控制、智能炸弹制导引爆装置），坦克、舰艇、轰炸机等陆海空各种军用电子装备，雷达、电子对抗军事通信装备，野战指挥作战用各种专用设备等。我国嵌入式计算机最早用于导弹控制。 家用：各种信息家电产品（如数字电视机、机顶盒、数码相机、VCD/DVD音响设备、可视电话、家庭网络设备、洗衣机、电冰箱、智能玩具等）广泛采用微处理器、微控制器及嵌入式软件，EMI（嵌入式Internet技术）已用于社区对家用电、水、煤气表远程抄表及洗衣机遥控。 工业用：各种智能测量仪表、数控装置、可编程控制器、控制机、分布式控制系统、现场总线仪表及控制系统、工业机器人、机电一体化机械设备、汽车电子设备等。广泛采用微处理器和控制器芯片级、标准总线的模板级及嵌入式计算机系统级。 商用：各种收款机、POS系统、电子秤、条形码阅读机、商用终端、银行点钞机、IC卡输入设备、取款机、自动柜员机、自动防盗系统、各种银行专业外围设备等。 办公用：复印机、打印机、传真机、扫描仪、激光照排系统、安全监控设备、手机、寻呼机、个人数字助理（PDA）、变频空调设备、通信终端、程控交换机、网络设备、录音录像及电视会议设备、数字音频广播系统等。 医用电子设备：各种医