受迫振动和阻尼振动物理实验报告.doc

实验名称：受迫振动和阻尼振动 实验目的： 观测阻尼振动，学习测量振动系统基本参数的方法； 研究受迫振动的幅频特性和相频特性，观察共振现象； 观测不同阻尼对受迫振动的影响。 实验原理： 有粘滞阻尼的阻尼振动 弹簧和摆轮组成一振动系统，设摆轮转动惯量为J，粘滞阻尼的阻尼力矩大小定义为角速度dθ/dt与阻尼力矩系数γ的乘积，弹簧劲度系数为k，弹簧的反抗力矩为-kθ。忽略弹簧的等效转动惯量，可得转角θ的运动方程为 记ω0为无阻尼时自由振动的固有角频率，其值为ω0=，定义阻尼系数β=γ/（2J），则可解得，阻尼振动角频率为，阻尼振动周期为 周期外力矩作用下受迫振动的解 在周期外力矩Mcosωt激励下的运动方程和方程的通解分别为 一般tτ后，就有稳态解 稳态解的振幅和相位差分别为 其中，φ的取值范围为（0，π），反映摆轮振动总是滞后于激励源支座的振动。 电机运动时的受迫振动运动方程和解 弹簧支座的偏转角的一阶近似式可以写成 式中αm是摇杆摆幅。由于弹簧的支座在运动，运动支座是激励源。弹簧总转角为。于是在固定坐标系中摆轮转角θ的运动方程为 于是得到 由θm的极大值条件可知，当外激励角频率时，系统发生共振，θm有极大值。 引入参数，称为阻尼比。 于是，我们得到 主要的实验仪器及实验步骤 实验仪器：波耳共振仪 实验步骤： 打开电源开关，关断电机和闪光灯开关，阻尼开关置于“0”档，光电门H、I可以手动微调，避免和摆轮或者相位差盘接触。手动调整电机偏心轮使有机玻璃转盘F上的0位标志线指示0度，亦即通过连杆E和摇杆M使摆轮处于平衡位置。染货拨动摆轮使偏离平衡位置150至200度，松开手后，检查摆轮的自由摆动情况。正常情况下，震动衰减应该很慢。 开关置于“摆轮”，拨动摆轮使偏离平衡位置150至200度后摆动，由大到小依次读取显示窗中的振幅值θj；周期选择置于“10”位置，按复位钮启动周期测量，体制时读取数据。并立即再次启动周期测量，记录每次过程中的的值。 （1）逐差法计算阻尼比ζ； （2）用阻尼比和振动周期Td计算固有角频率ω0。 依照上法测量阻尼（2、3、4）三种阻尼状态的振幅。求出ζ、τ、Q。 开启电机开关，置于“强迫力”，周期选择置于“1”，调节强迫激励周期旋钮以改变电机运动角频率ω，选择2个或3个不同阻尼比（和任务3中一致），测定幅频和相频特性曲线，注意阻尼比较小（“0”和“1”档）时，共振点附近不要测量，以免振幅过大损伤弹簧；每次调节电机状态后，摆轮要经过多次摆动后振幅和周期才能稳定，这时再记录数据。要求每条曲线至少有12个数据点，其中要包括共振点，即φ=π/2的点。 数据处理： 阻尼振动： 阻尼档为0时， 阻尼档为2时， 阻尼档为4时， 受迫振动： 阻尼档为2时， T(s) ω/ω0 Θ(°) Φ（°） Φ理论（°） (φ-φ理论)/φ 1.387 1.055 32 163.5 164.4 -0.0054 1.393 1.051 34 162.5 163.1 -0.0037 1.399 1.046 39 160.5 161.6 -0.0068 1.402 1.044 44 159.5 160.7 -0.0078 1.406 1.041 47 158.5 159.5 -0.0063 1.413 1.036 53 157.0 156.9 0.0006 1.428 1.025 71 147.0 148.7 -0.0117 1.450 1.010 129 105.5 122.3 -0.1596 1.455 1.006 134 93.5 112.1 -0.1985 1.458 1.004 134 85.5 105.0 -0.2286 1.456 1.005 135 90.0 109.8 -0.2198 1.463 1.001 131 72.5 92.4 -0.2746 1.468 0.997 123 64.0 79.6 -0.2434 1.472 0.995 117 59.5 70.0 -0.1764 1.483 0.987 97 45.0 49.4 -0.0977 1.500 0.976 73 31.5 31.8 -0.0099 2.阻尼档为4时， T(s) ω/ω0 Θ(°) Φ（°） Φ理论（°） (φ-φ理论)/φ 1.503 0.961 61 40.0 27.3 0.3165 1.501 0.962 64 42.0 28.1 0.3301 1.497 0.964 67 46.0 29.9 0.3508 1.491 0.968 72 50.0 32.9 0.3430 1.478 0.977 83 64.5 4