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基于全站仪与GPS―RTK组合法在测量放线中的应用 　　【摘要】文章介绍GPS及RTK技术测量原理及应用特点，分析全站仪与GPS-RTK组合法在实际测量放线中的应用，并且通过作业成果我们可以发现全站仪和 GPS -RTK技术相结合的进行测量可以被广泛的应用。 　　【关键词】全站仪；GPS-RTK；测量；放线 　　引言 　　目前实时动态测量技术（RTK） 不断发展，GPS -RTK 在测量领域中的应用越来越广泛。全站仪具有快速、高效、轻便的特点。在某些地形的测量中将 GPS -RTK技术和全站仪相结合进行数据的测量与采取，将两种测量技术的优点结合起来，可以在任何复杂的地形中进行数据的采取。在测量的过程中，通过将这两种技术结合起来，我们可以了解全站仪测量和 GPS -RTK技术的巨大优势，并且通过作业成果我们可以发现全站仪和 GPS -RTK技术相结合的进行测量可以被广泛的应用。本文就实际采用的GPS-RTK技术和全站仪的组合测量模式所进行的工程放线工作，叙述其特点和优越性。 　　1 GPS及RTK技术测量原理及应用特点 　　GPS可以提供精确的3维坐标，全天候作业，卫星信号覆盖全球，不受用户数量限制。在控制测量方面具有传统作业方法无法比拟的优势。特别是近几年来高精度的实时动态定位技术（RTK）的发展，GPS已经能够实时地提供观测站点在任意坐标系中的3维数据，且达到了厘米级的高精度，RTK是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。在RTK作业模式下，参考站通过调制解调器，将其观测值及站点的坐标信息与电磁波一起发给流动站。流动站不仅要接收来自参考站的数据，自身也要采集GPS卫星信号观测数据，只要能保持4颗以上卫星相位观测值的连续锁定和它们具有必要的几何图形强度，则测程在l0km以内的流动站可随时给出厘米级点位成果。另外，在RTK作业模式下，参考站毋须专人操作，可以用来作局部地区高精度自动化实时定位服务系统。全站仪集测角量边等功能于一体，在高大建筑物密集区，其灵活多样的导线也具有不可替代的优点。差分GPS定位技术是一种高效的定位技术，它是利用2台以上GPS接收机同时接收卫星信号，其中一台安置在已知坐标点上作为基准站，另一台用来测定未知点的坐标―称移动站，基准站根据该点的准确坐标求出其到卫星的距离改正数并将这一改正数发给移动站，移动站根据这一改正数来改正其定位结果，从而大大提高定位精度。RTK （Real Time Kinematic）技术是载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法，它又分为修正法和差分法，修正法是将基准站的载波相位修正值发送给移动站，改正移动站的接受到的载波相位，再解求坐标，也称准RTK。差分法是将基准站采集到的载波相位发送给移动站，进行求差解算坐标，也称真正的RTK o GPS-RTK和全站仪组合测量技术实践证明，这种方法可取得高效的测量成果。 　　2 组合测量技术实际应用 　　2.1内业的准备 　　利用已有的成果资料，解算出要放样点的坐标，传输到GPS的记忆卡中；从成果图上查找合适的基准点，选择最佳的作业路线、流程；以及其他准备工作。其中的关键技术是RTK作业的软件环境。 　　2.2外业的准备 　　找到基准GPS控制点，设置参考站，输人有关参数并进行初始化，该过程操作较简单，其中的关键是调制解调器的配置与RTK的数据处理。在外业工作中，需要注意以下几方面： 　　（1）参考站的选址要具有一定高度，且要远离干扰源，参考站发射电台应可能地高于接收机，以避开遮挡信号的障碍物。 　　（2）电台的设置一定要符合规范。 　　（3）参考站信号发射天线与发射频率的匹配性。 　　L=λ=c/f 　　式中：L一天线长度，λ一载波长度，c一传输速率，f一载波频率 　　（4）调制解调器的配置。 　　2.3 RTK作业模式下的数据初始化处理 　　RTK整周未知数搜索技术的数据处理。在实时状态下，它是在控制器内进行的，它根据最小二乘原理序贯递推算法处理每一个历元的观测值，其关键之处在于实时地搜索并唯一的确定相位观测值的初始整周未知数。常用搜索方法有：消去法；模糊度函数法；整周未知数快速逼近（FARA）法。由于FARA方法不出现解发散问题，是目前较为成熟的方法。 　　2.4实际操作 　　本次作业采用GPS测量系统本身的放样功能，预先输人必要的具有一定密度的公路界点坐标放样数据，利用计算机根据现场条件实时自动计算待放样点的坐标，用全站仪测距来验证其放样的安全性。采用2台流动站作业。用全站仪随机检测了若干个点，经统计计算点位精度符合本作业要求。此例说明全站仪与RTKGPS结合放样是可靠的。 　　3 使用组合测量模式放样的总结 　　使用无障碍测量作业模式的优点： 　　（1）作业自