第3PLC概述.ppt

* * 河北科技大学自动化系 3.7 PLC的工作原理 1、PLC的运行方式 串行 并行 * * 河北科技大学自动化系 3.7 PLC的工作原理 PLC运行框图 PLC是以分时操作方式来处理各项任务的,程序的执行是按顺序依次完成相应各电器的动作,它属于串行工作方式.PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环顺序扫描的方式工作的,每一次扫描所用的时间为扫描周期或工作周期.PLC工作的全过程可用如图3-7所示的运行框图来表示. * * 河北科技大学自动化系 3.7 PLC的工作原理 一个扫描周期的五个阶段：内部处理→与编程器等的通信处理→输入扫描→ 执行用户程序→输出处理。 PLC运行正常时,扫描周期与CPU的运算速度、I/O点的情况、用户应用程序的长短等有关。 * * 河北科技大学自动化系 3.7 PLC的工作原理 2、PLC扫描过程的中心内容 输入采样、程序执行、输出刷新这三个阶段是PLC工作过程的中心内容。PLC典型的扫描工作过程如图所示： * * 河北科技大学自动化系 3.7 PLC的工作原理 2、PLC扫描过程的中心内容 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态（“0”或“1”，表现在接线端子上是否承受外加电压）读入输入映像寄存器中，这个过程称为对输入信号的采样，接着转入程序执行阶段。在输入采样阶段结束后，即使输入信号状态发生改变，输入映像寄存器中的状态也不会发生改变。 一般情况下，PLC对输入信号的要求，输入信号宽度大于一个扫描周期。 * * 河北科技大学自动化系 3.7 PLC的工作原理 程序执行阶段 在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描，又称程序处理阶段。如果程序用梯形图表示，则总是按先上后下、先左后右的顺序对由接点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新输出映像寄存器区或系统RAM区对应位的状态。在程序执行阶段，只有输入映像寄存器区存放的输入采样值不会发生改变，其他各种元素在输出映像寄存器区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能随着程序的执行随时发生改变。 * * 河北科技大学自动化系 3.7 PLC的工作原理 输出刷新阶段 当程序执行后进入输出刷新阶段。此时将输出映像寄存器中所有输出继电器的状态转存到输出锁存器中，再通过输出端驱动用户输出设备（负载）。 * * 河北科技大学自动化系 3.7 PLC的工作原理 3、PLC对输入/输出的处理原则 输入映像寄存器的数据取决于输入端子板上各输入点在上一刷新期间的接通和断开状态。 程序执行结果取决于用户所编程序和输入/输出映像寄存器的内容及其他各元件映像寄存器的内容。 输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。 输出锁存器中的数据，由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。 输出端子的接通和断开状态，由输出锁存器决定。 * * 河北科技大学自动化系 3.8 PLC的编程语言 1、PLC的编程语言概述 PLC常用的两种编程语言是语句指令表和梯形图，其次还有功能块图、顺序功能图、结构化文本等。 2、语句表 语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。（与计算机中的汇编语言非常相似） 语句表 梯形图 * * 河北科技大学自动化系 3.8 PLC的编程语言 3、梯形图：最常用、最直观的编程语言。 把左边的母线假想为电源的“火线”，而右边的母线假想为电源的“零线”。 如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励； 如没有“能流”，则线圈未被激励； 能流可以通过被激励的常开接点和未被激励的常闭接点自左向右流； 在任何时候“能流”都不会自右向左流。 注意关键概念“能流” * * 河北科技大学自动化系 理解PLC和传统控制系统的本质区别 PLC的特点 PLC的发展趋势 PLC与其他控制系统的区别 PLC的工作方式 深刻理解PLC的循环扫描过程（PLC的工作机理） 了解常用的编程语言 本章小结 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 河北科技大学自动化系 * * 河北科技大学自动化系 3.1 PLC的产生和定义 3.2 PLC的发展 3.3 PLC的特点及应用领域 3.4 PLC与其他控制系统的区别 3.5 PLC的分类及主要品牌 3.6 PLC的系统组成 3.7 PLC的工作原理 3.8 PLC的编程语言