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PLC扫描工作方式的优点： PLC工作时大多数时间与外部输入输出设备隔离， 提高了抗干扰能力，增强了系统可靠性 PLC的基本工作原理 第五节 可编程控制器的工作原理及技术指标 * * PLC的主要技术指标 输入／输出点数（I/O点数）包括基本点数及最大可扩展点数 输出形式 内存容量 注意： “内存容量”实际是指用户程序容量，不包括系统程序存储器的容量。 4.扫描速度 (单位：ms／k或μs/步。 ) 5.指令条数 6.内部继电器和寄存器数目 7.编程语言及编程手段 8.高级模块 主控模块可实现基本控制功能，高级模块可实现一些特殊的专门功能。如A／D和D／A转换模块等 。 第五节 可编程控制器的工作原理及技术指标 * * PLC的内存分配及I／O点数 I／0继电器区： I／0区的寄存器可直接与PLC外部的输入、输出端子传递信息，具有“继电器”的功能，有自己的“线圈”和“触点”。故常称为“I／0继电器区”。以上说法不完全正确 内部通用继电器区：只能在PLC内部使用，其作用与中间继电器相似，在程序控制中可存放中间变量。 数据寄存器区 ：只能按字使用，不能按位使用。一般只用来存放各种数据。 特殊继电器、寄存器区 ：被系统内部占用，专门用于某些特殊目的，一般不能由用户任意占用。 系统寄存器区：用来存放各种重要信息和参数。通过用户程序，不能读取和修改系统寄存器的内容。 第五节 可编程控制器的工作原理及技术指标 * * 第六节 PLC的几种编程语言 不采用微机的编程语言，采用梯形图语言、指令助记符语言、控制系统流程图语言、布尔代数语言等。其中梯形图、指令助记符语言最为常用。 PLC的设计和生产至今尚无国际统一标准，不同厂家所用语言和符号也不尽相同。但它们的梯形图语言的基本结构和功能是大同小异的。 * * 梯形图语言 梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。 注意：梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个控制程序，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系，即所谓“软接线”。 常开触点 ： 常闭触点： 线圈： 注意：它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为“1”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开；状态为“0”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。 第六节 PLC的几种编程语言 * * 指令助记符语言 助记符语言类似于计算机汇编语言，用一些简洁易记的文字符号表达PLC的各种指令。同一厂家的PLC产品，其助记符语言与梯形图语言是相互对应的，可互相转换。 助记符语言常用于手持编程器中，梯形图语言则多用于计算机编程环境中。 第六节 PLC的几种编程语言 继电器 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统和被控制系统，通常应用于自动控制电路中。它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 继电器 需要理解的概念： 常开触点 常闭触点 动作线圈 继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”； 处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。 继电器触点形式 单刀单掷、单刀双掷、双刀双掷。 继电器分类 继电器的分类有多种。 按工作原理：电磁继电器、热继电器、光电继电器等等。 按触点负载：微功率、小功率、大功率等。 按外型尺寸： 按防护特征： 指在对生产过程运行状态检测的基础上，依据预先编制好的操作规则，对输入状态进行逻辑运算、计数、或定时、或对某些变化参量进行判断等，然后根据这些结果作出控制决策，控制执行机构协调动作，完成以开关量控制为主的生产过程的自动控制。 输入，输出都是开关量 on或off两种状态 (如:热水器工作) 分析方法：真值表?逻辑函数 实现方法：继电器，PLC 什么是逻辑控制？ 使用继电器可实现各种逻辑门电路，起到逻辑控制的功能。下图为：非门电路和与门电路 继电器实现逻辑控制 * * 逻辑控制例子 工厂生产控制中经常会遇到的液位控制问题： * * C B A MS ML 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 逻辑控制真值表 逻辑控制例子 * * 逻辑控制如何实现？ 1.继电器实现 需要思考的问题： 是否容易实现、是否容易修改、是否易于维修以及功耗等。 逻辑控制例子 * * 2.PLC实现 PLC X0 X1 Y0 逻辑控制例子 X2 Y1 * *