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机械原理课程设计任务书（九）
姓名 赵冬 专业 机械设计制造及其自动化 班级 机自13-2 学号 29
一、设计题目：插床凸轮机构的设计
二、系统简图：
三、工作条件
已知从动件的最大摆角，许用压力角，从动件长度，从动件运动规律为等加、等减速运动，凸轮与曲柄共轴。
四、原始数据
凸轮机构的设计 从动杆加速度规律 ° mm 0 15 40 125 60 10 60 余弦加速 五、要求：
1）按许用压力角确定凸轮机构的基本尺寸。
2）求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径。
3）选取滚子半径绘制凸轮机构简图（A2图纸）。
4）编写说明书。
指导教师：席本强 曲辉
开始日期： 2015 年 7 月 5 日 完成日期： 2015 年 7 月 10 日
目录
1.设计任务及要求·····················3
2.数学模型的建立·····················3
3.程序框图···························6
4.程序清单及运行结果·················7
5.设计总结···························15
6.参考文献···························16
1、设计任务及要求
已知：从动件的最大摆角Ψmax，许用压力角[α]，从动件长度LO4D,从动件运动规律为余弦运动，凸轮与曲柄共轴。
要求：
1）按许用压力角 确定凸轮机构的基本尺寸。
2）求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径 。
3）选取滚子半径 绘制凸轮机构简图（A2图纸）。
4）编写说明书。
2、数学模型
2
根据1式有
3
得：
4
实际廓线上对应点B’(x’,y’)点的坐标为
曲率半径：
K=[acos][]-[-asin+lsin()][]/{[]+[-a]}=
式中：
如果 ，则：；
如果 ，则：=；
（1）推程阶段：
（2）远休止阶段：
（3）回程阶段：
（4）近休止阶段：
基本数值
3．程序框图
输入从动件运动规律s=s(δ) 输入精度控制数N 输入基圆半径、滚子半径 作循环，for（j=0;j=N-1;j++） 求B（x，y）坐标，注意到···，N-1）
手算 求B’（x’，y’） 存贮计算结果 输出计算结果 建立坐标系 绘制凸轮轮廓曲线 盘型凸轮机构的设计N-S流程图
4、程序清单及运行结果
（1）．程序清单
#includeconio.h
#includegraphics.h
#includemath.h
#includestdio.h
#define PI 3.1415926
#define M PI/180
#define l1 125
#define l2 150
#define Q1 (60*M)
#define Qs (10*M)
#define Q2 (60*M)
#define W (2*PI)
#define AA 40
#define Qm (15*M)
#define h (2*l1*sin(Qm/2))
#define Rb 40
#define Q0 (acos((l1*l1+l2*l2-Rb*Rb)/(2*l1*l2)))
#define Rr 0.1*Rb
#define w 1.0
void dtmn();
void pirot(float x0,float y0,float l);
void sgd();
void tulun();
void cur();
main()
{int i=0,j=0;
float Q9,Q91,w9,Q911,a9,A,xc,yc,xn,yn,Q;
float Q_[360],Q_9[360],w_9[360],a_9[360];
FILE *fl;
if((fl=fopen(mydata.txt,w))==NULL)
{printf(mydata.txt cannot open!\n);
exit(0);
}
/*int gd=DETECT,gm;
initgraph(gd,gm,c:\\tuboc2);
cleardevice();*/
clrscr();
p
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