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Geomagic Studio培训二——点处理 一、点云除噪 二、点云注册 三、点云摆正坐标 四、点云三角面片化 五、关于Geomagic选项面板的设置 一、点云除噪 （一）手动除噪 手动除噪就是手动选择噪点用删除按扭或者按Delete键，达到删除噪点命令。手动除澡要熟练使用选择工具。 几种混合的选择模式 背景模式 选择背景模式可以将正法线方向的点和反法线方向的点一起选择。如下图左为不选背景模式的 选择情况，右图为选择背景模式的情况，虽然都是在同样的视角进行框选，但却有明显的驱别。黄色部分 就是背景颜色部分。 为了快速旋转模型，到屏幕左边显示面板上设置动态显示——点的值为25% 定制区域模式工具，手工打点选择点云数据。 框选工具，柜形框选工具。 椭圆工具，椭圆选择工具 画笔工具，根据笔刷大小笔刷规迹选择点云 套索工具，套选点云 左图用红圈框住的部分都是噪点部分 判断点信息要参考实物，注意不要删 去有用信息 （二）自动除噪 选择软件中给定的几种除噪命令，对点云进行自动除噪。 选择非连接项，这个命令选择的是那些偏离主点云的点束，这个命令有两个选项来调节其选择范围。分隔下拉菜单的高、中、低选项，表示点束距离主点云几种不同程度的选中距离。大小的值，表示多大面积的点被选中，5就表示软件将选择的是那些数量是点云总量的5%或更少的孤立点群。 选择体外弧点，这个命令选择的是偏离主点云的散点。敏感性的数值越大，偏离主点云越小的 点则会被选择。 减少噪音，减少噪音命令有助于减少在扫描中噪音点到最少，因而更好地表现相关的物体形状。 下图是一个，典型的多边形模型减少噪音前后的情况。 左图是减少噪音的参数设置对话框，选择自曲面形状单远框 （如果有尖边或小细节要保留的话，可以使用一种棱柱形），首选的平滑级别设置，一般可设第三档；其次是偏差限制，一般是0.2mm，这限制了数据点在平滑过程中的移动距离。(快速处理的时候，到这一步就可以了。） 点击体外孤点下拉对话框，阈值设为0.075mm，选取选择单选框，勾选包括孤立点多选框。将自动找着、选中那些孤立于主点云的非连接项和体外孤点。点击应用来开始计算。软件会平衡由扫描仪引起的错误数据，产生一个较为光滑的面。在对话框底部统计表里列出了平均距离和标准偏差，经过软件的计算可以看到一些红色加亮的点，（这些就是远离主点云的点或在平滑过程中移动超过0.1mm的点。减少噪音命令可以帮助识别和纠正点云的缺陷。）选取删除软件将自动删除这些质量不好的点。然后整个模型变为红色。 另外点击显示偏差，将看到一个色谱在屏幕上出现，设置最大名义值为0.05mm。显示色谱图将会更新，并将其中移动距离小于0.05的点云用绿色表示。绿色区域越多说明点偏差越小。 最后是预览对话框，勾选采样选项框，在点云上单击可以预览到点云的平滑效果，此时拖动平滑级别，观察模型变化来确定平滑级别。 二、点云注册 点云注册流程：把扫描数据放在同一方位来大致对齐。接下来，执行全局注册，基于公差的对齐来减少扫描 数据间的偏差。最后从扫描数据里收集最好的数据，合并成一个单一的多边形模型。 在进行注册前，在显示面板上，改变点的动态显示设置。值设置为25%。对于大数据来说，这个设置是非常有效的。可以提高计算机的速度。 手动注册 这个命令通过选取两个扫描数据的共同特征点，可大致地对齐多个扫描数据。 左图为手动注册对话框，进入手动注册后点击N点注册，在固定选项框里选择一个固定 不动的点数据，在浮动选项框内选择其它数据。然后在视图窗口里选择共同点来进行注， N点注册项目，最少要3个点注册器才会有效，完成共同点选择后，直接点注册器即可，软件会对两片点云进行初步的注册。另外多点注册时（两片以上的点数据），需要勾选上正在分组栏目中的添加到组项目。 上图是对齐视图窗口，选点时首先要把两个视图，旋转到同一方位上。点击比较接近的方位，这样做是很 重要的，否则注册不能正常的工作。注册满意后，点击下一步按扭，如果勾选取上添加到组选项框后，将接受 当前的注册并添加两个扫描数据到一个组。缺省命名为“组1“。再一次在固定对话框和浮动对话框里选择点数据， 进行下一次注册。 全球注册 这个命令接受大致对齐的扫描数据和重定义对齐来减少扫描数据间的偏差。 进入全球注册窗口，可以用缺省的参数设置。直接点击应用，应用过程中，任何时候按下ESC键，将停止当前反复的命令。 全局注册结束后，为了检查扫描数据的配合状态，可以点击分析图标，对配合好的数据进行分析。 进入分析状态，设置密度值（这个值影响到计算速度），然后