《精》数控机床第5章 数控原理与系统.pptVIP

第5章 数控原理与系统 5.1 数控系统的基本原理与结构 5.2 插补原理 5.3 刀具补偿原理 5.4 数控系统的接口 5.5 辅助机能控制与PLC 本章要点 5.1数控系统的基本原理与结构 一、数控系统的基本原理 数控技术(Numerical Control-NC)—是一种自动控制技术，是利用数字化信号对控制对象加以控制的一种方法。 计算机数控系统是数控机床的核心，它的功能是接受载体送来的加工信息，经计算和处理后去控制机床的具体动作。 计算机数控技术的工作过程： （1） 输入 （2） 译码 （3） 数据处理 （4） 插补 （5） 伺服控制 （6） 管理程序 5.1 数控系统的基本原理与结构 二、数控系统的结构 数控系统一般包括输入/输出 (I/O)装置、数控装置、驱动控制装置、机床电逻辑控制装置四部分。（图5-1计算机数控系统的组成） （一）数控系统硬件 1. 单CPU结构(图5-2) CNC装置特点 （1）对存储、插补计算等集中控制分时处理 （2）CPU通总线与存储、输入输出控制等各种接口相连，构成CNC系统。 （3）结构简单，容易实现。 （4）进给速度容易受较大影响 2. 多CPU结构（图5-3） 特点 （1）运算速度快，性价比高 （2）适应性强，扩展容易 （3）可靠性高 （4） 硬件易于规模生产。 计算机数控系统由软件和硬件共同完成，它具有数控系统一般组成形式的各个部分，可以通过键盘方式输入和编辑数控加工程序，通过通讯方式输入其它计算机CAD/CAM系统或上位机所提供的数控加工程序 它采用集中控制，分时处理数控的每一个任务。 在多CPU结构的CNC装置中有两个或两个以上CPU构成处理部件，处理部件之间采用紧耦合，有集中的操作系统，资源共享。 5.1 数控系统的基本原理与结构 （二）数控系统软件 1. 多任务并行处理 目前CNC系统的硬件中，广泛采用资源重复并行处理关系。（如图5-4） 2 . 实时中断处理 CNC装置的多任务和实时性的要求决定了中断处理为必不可少的组成部分。中断管理主要靠硬件完成，中断结构则决定了其软件的结构。 5.2 插补原理 一、数控加工系统的输入与译码 （一）数控加工程序的输入 1. 输入过程-通过相应的输入装置将信息输入数控系统中 2.键盘输入方式 3.计算机通信输入方式 （二）数控加工程序的译码过程（如图5-6） 1 代码的识别—一般先把ISO代码或EIA代码组成的排列规律不明显的代码按基本功能转化成具有一定规律的数控内部代码。 2 功能码的处理—经过代码识别建立各种功能代码的标志，然后要分别对各功能代码进行处理。 5.2 插补原理 功能码的处理过程： 首先建立一个与数控加工程序缓冲器相对应的结果缓冲器，对于具体的CNC系统，存储器的格式和规模是不变的。 5.2 插补原理 二、点位/直线切削控制原理 直线控制系统的结构（图5-7） 位置计算与比较的实现方法 （1）减法计算 在位置计数器中预置给定的位移量，坐标移动时进行减法计算。 （2）比较计算 将给定的位移量存入指令寄存器，坐标移动时位置计数器以零开始进行加法计算，两者相比较，在计数值与给定值相符时停止进给。 位置计算与比较的软件控制流程如图5-8所示 5-7 点位/直线切削控制系统的结构框图 点位/直线切削控制系统有较完善的进给，主轴转速、刀具选择及辅助技能的寄存与控制。一般采用液脉冲马达或功率步进电机驱动完成。 5-8 位置计算与比较的软件控制流程图 第一次判别G90/G91，若为增量方式，则为G91方式的减法计数器预置数。 第二次判断G90/G91标志是为区分绝对值方式和增量方式，每走一步运算一次，每次都要判别是否需要降速，以保证准确定位。 5.2 插补原理 三、轮廓控制切削原理 轮廓控制系统能对刀具与工件相对位移的轨迹进行连续控制，能加工出曲面、凸轮、锥度等复杂形状的零件。其核心装置就是插补器。 插补器的功能是按给定的尺寸和加工速度用脉冲信号使机床进给走任意斜线和圆弧。 （一）逐点比较法（如图5-9） 1.逐点比较法直线插补原理 （1）偏差判别 （2）坐标进给 （3）偏差计算 （4）终点判别 2. 逐点比较法圆弧插补原理 图5-9 逐点比较法的工作节拍 逐点比较法原理是计算机在控制加工过程中，能逐点的计算和判别加工偏差，以控制坐标进给，按规定图形加工出所需要的工件，用步进电机拖动机床，其进给十步进式，查补器控制机床各个坐标，每走一步要完成