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2、 加热炉自动上料控制 1.系统要求 系统启动时，先将炉门打开，当炉门打开到最大时，给料机进，送料入炉。给料后，给料机退回到原位，并将炉门关闭。 SB1为停车按钮 SB2为启动按钮 STa为炉门上限位开关 STb为给料机前限位开关 STc为给料机后限位开关 STd为炉门下限位开关 KMF1为炉门开启接触器 KMR1为炉门闭合接触器 KMF2为给料机前进接触器 KMR2为给料机后退接触器 X1 X4 X3 X2 . SB1 SB2 Y1 Y4 Y3 Y2 . . . 程 序 STa STb STc STd X5 X6 . KMF1 KMR1 KMF2 KMR2 2.系统图 3.梯形图程序 [ ] X6 X2 Y1 Y1 [ ] X3 Y3 Y3 [ ] X4 Y4 Y4 [ ] X5 Y2 Y2 (ED) X1 X3 Y2 X1 X4 Y4 X1 X5 Y3 X1 X6 Y1 4.指令语句表 ST X6 AN X2 OR Y1 AN/ X1 AN/ X3 AN/ Y2 OT Y1 ST X3 OR Y3 AN/ X1 AN/ X4 AN/ Y4 OT Y3 ST X4 OR Y4 AN/ X1 AN/ X5 AN/ Y3 OT Y4 ST X5 OR Y2 AN/ X1 AN/ X6 AN/ Y1 OT Y2 ED 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 可编程控制器的编程原则和方法 1. 编程原则 （1）PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限次 使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次， 它的触点可以使用无数次。 （2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。 [ ] [ ] [ ] [ ] （3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。 [ ] 不合理 合理 [ ] （4）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联。 [ ] [ ] X0 X0 Y1 2. 编程方法 (1)确定I/O点数及分配 (2)编制梯形图和指令语句表 (5)程序以END指令结束，程序的执行是从第一个地址到END指令结束，在调试的时候，可以利用这个特点将程序分成若干个块，进行分块调试，直至程序全部调试成功。 三、 可编程控制器的指令系统 ST 加载 ST/ 加载非 OT 输出 指 令 可使用区域 X Y R T C 1. 起始指令ST，ST/与输出指令OT 功能：读入指定常开接点（X1）的ON/OFF信息。在每一条逻辑线或一个程序段的开始都要使用ST指令或ST/指令。 ST X1 ST/ X1 功能：读入指定常闭接点（X1）的ON/OFF信息。 X1 [ ] X1 [ ] 功能：把输出指令之前的运算结果输出到指定的接点，输出指令可并列使用。 OT Y1 Y1 [ ] 例：当输入接点X0 ON时，使输出继电器Y0、Y1动作，当接点X1 OFF时，使继电器Y2动作。 梯形图对应的 助记符程序 ST X0 OT Y0 OT Y1 ST/ X1 OT Y2 [ ] [ ] Y0 X0 [ ] Y2 X1 梯形图程序 Y1 AN X1 功能：该指令是接点串联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点X1的ON/OFF信息进行与运算。 2. 触点串联指令AN，AN/与触点并联指令OR，OR/ AN 与 AN/ 与非 OR 或 指 令 可使用区域 X Y R T C OR/ 或非 X1 X [ ] 例：当输入条件R0和R1及R2同时为ON时Y3被输出的程序。 助记符程序 ST R0 AN R1 AN R2
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