第十三讲：异步串行通信接口.ppt

1-* 北京源智天下科技有限公司 联系方式： 联系方式： 北京源智天下科技有限公司 1-* 北京源智天下科技有限公司 联系方式： 21天学嵌入式开发 第十三讲：异步串行通信接口 课程安排 USART结构 USART编程方法 CAN结构 CAN编程方法 USART结构 STM32的USART为通用同步异步收发器 工业标准NRZ异步串行数据格式。 分数波特率发生器。 同步单向通信和半双工单线通信。 LIN(局部互连网)。 智能卡协议和IrDA(红外数据)SIR ENDEC规范。 调制解调器(CTS/RTS)。 多处理器通信能力。 DMA方式。 USART特征描述 STM32的数据字长 通信格式 USART发送器 USART发送配置过程如下： 通过在USART_CR1寄存器上置位UE位来激活USART。 通过设置USART_CR1的M位来定义传输字长。 在USART_CR2中设置停止位的位数。 如果采用多缓冲器通信，配置USART_CR3中的DMA使能位(DMAT)，同时设置DMA寄存器。 设置USART_CR1中的TE位，发送一个空闲帧作为第一次数据发送。 利用USART_BRR寄存器选择要求的波特率。 把要发送的数据写进USART_DR寄存器(此动作清除TXE位)。在只有一个缓冲器的情况下，对每个待发送的数据重复步骤（7）。 USART接收器 整个USART接收配置过程如下： 将USART_CR1寄存器的UE置1来激活USART。 设置USART_CR1的M位定义字长。 在USART_CR2中设置停止位的个数。 如果需多缓冲器通信，选择USART2_CR3中的DMA使能位（DMAT），同时设置DMA寄存器。 利用波特率寄存器USART_BRR选择希望的波特率。 设置USART_CR1的RE位，激活USART接收器，使其开始寻找起始位。 USART增强功能 LIN模式 USART同步模式 USART单线半双工通信 USART的智能卡功能 USART的IrDA模式 USART的DMA通信 USART的硬件流控制 USART的中断请求 USART寄存器结构 typedef struct { vu16 SR; //USART的状态寄存器 u16 RESERVED0; vu16 DR; //USART的数据寄存器 u16 RESERVED1; vu16 BRR; //USART的波特率寄存器 u16 RESERVED2; vu16 CR1; // USART控制寄存器1 u16 RESERVED3; vu16 CR2; // USART控制寄存器2 u16 RESERVED4; vu16 CR3; // USART控制寄存器3 u16 RESERVED5; vu16 GTPR; //USART的预警时间和预分频寄存器 u16 RESERVED6; } USART_TypeDef; USART的编程方法 库函数： USART_DeInit函数 USART_Init函数 USART_StrucInit函数 USART_Cmd函数 USART_ITConfig函数 USART_DMACmd函数 USART_SetAddress函数 USART_WakeUpConfig函数 USART_ReceiverWakeUpCmd函数 USART_LINBreakDetectionConfig函数 USART_LINCmd函数 USART_SendData函数 USART的编程方法 (续) 库函数： USART_ReceiveData函数 USART_SendBreak函数 USART_SetGuardTime函数 USART_SetPrescaler函数 USART_SmartCardCmd函数 USART_SmartCardNackCmd函数 USART_HalfDuplexCmd函数 USART_IrDAConfig函数 USART_IrDACmd函数 USART_GetFlagStatus函数 USART_ClearFlag函数 USART_GetITStatus函数 USART_ClearITPendingBit函数 CAN结构 STM32的bxCAN的主要特点 CAN模式 STM32的bxCAN具有7种模式： 初始化模式 正常模式 睡眠模式 测试模式 静默模式 环回模式 环回静默模式 CAN寄存器结构 typedef struct { vu32 MCR; //