第五章基本逻辑指令.ppt

本章指南 目的与要求 掌握FP1PLC的基本指令系统和具体应用。 重点 基本指令应用 难点 编程技巧 泸州职业技术学院机电系 第五章 基本指令 基本顺序指令 基本顺序指令是指对继电器和继电器的触点进行逻辑操作的指令，它是以位（bit）为单位的逻辑操作。 主要包括：ST 、ST/、 OT、 NOT(/)、 AN 、AN/、 OR 、OR/、 ANS 、ORS、 PSHS、 RDS、 POPS、 DF、 DF/、 SET 、RST、 KP、 NOP等19条指令。 1）ST、ST/、OT指令 ST（start）：初始加载指令，表示以常开触点开始一逻辑运算。 ST/（start not）：初始加载非指令，表示以常闭触点开始一逻辑运算。 OT（out）：输出指令，将运算结果输出到指定的继电器线圈。 例1： 2）AN、AN/指令 AN（and）：逻辑“与”运算指令，表示串连一常开触点。 AN/（and not）：逻辑“与非”运算指令，表示串连一常闭触点。 例2： 3）OR、OR/指令 OR（Or）：逻辑“或”运算指令，表示幷联一个常开触点。 OR/（Or Not）逻辑“或非”运算指令，表示幷联一个常闭触点。 例3： 4）ANS和ORS 指令 ANS（And Stack）： “块与”指令，表示逻辑块（触点组）与逻辑块（触点组）之间串联。 ORS（Or Stack）： “块或”指令，表示逻辑块（触点组）与逻辑块（触点组）之间幷联。 注意：每一个逻辑块必须用ST或ST/指令开始。 例4： 例5： 例6： 5）PSHS、RDS、POPS指令 PSHS（Push Stack）：推入堆栈，将指令处的运算结果压入栈中存储，幷执行下一步指令。 RDS（Read Stack）：读出堆栈，将栈中由PSHS指令存储的结果读出，需要时可反复读出，栈中的内容不变。 POPS（Pop Stack）：弹出堆栈，将栈中由PSHS指令存储的结果读出，幷清除栈中的内容。 例7： 说明： （1） 只有当分支点与输出线圈之间串有触点时，在分支点处使用堆栈指令，否则为一般的并联输出。 （2）在需要使用堆栈指令的分支点处，开头和结尾处分别使用PSHS和POPS指令，中间的分支点都使用RDS指令，且使用次数不受限制。 例8： 例9： 6）DF、DF/指令 DF（Leading edge differential）：上升沿微分指令，当PLC检测到触发信号由OFF到ON的跳变时，指定的输出继电器仅接通一个扫描周期。 DF/（Trailing edge differential）：下降沿微分指令，当PLC检测到触发信号由ON到OFF的跳变时，指定的输出继电器仅接通一个扫描周期。 例10： 7）/ （NOT）指令 NOT(/)：取反指令，将指令处的运算结果取反。此指令不仅可以和ST、AN、OR、DF等指令连用，也可以单独使用。 例11：