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机械制造工艺自动化改良中的设备创新探析 　　摘 要：当前许多机械制造企业采用自动化的生产线工艺，取得许多成就，也存在一些问题。本文对生产线工艺自动化改良中的设备创新进行了工作研究，对“人-机-环境”系统进行分析，提出了车间布局约束下的技术改造要求。针对自动化生产线工艺设备创新所遇到的难题，尝试提出了几种生产线自动化改造中的几种有效设备与方法，包括折叠伸缩臂的创新技术，基于产品质量的板料分离方法，设备的“积木式”组合方法。 　　关键词：机械制造企业；生产线工艺；自动化改良 　　1 生产线工艺的自动化改良问题研究 　　1.1 企业生产线不良问题调查 　　本人对到辽宁沈阳的A公司钣金车间调查，重点对这类企业各生产线的手工作业情况、在生产过程中存在的效率制约问题、车间工作空间布局、产品质量等进行了实地调查、观测。以该空调生产企业钣金车间某板材冲压成形加工为例，虽然公司引进了较为先进的多工位压力机，但为了尽量达到“低投入，高产出”，板材的上下料和级进模间传递方式仍采用人工操作。这类手工冲压生产线存在如下缺点：（1）由于指令台、中转台和人员通道等因素影响，占地面积较大；（2）虽安装有脚踏开关等安全控制系统，但由于工人长时间简单、重复的动作，当生产危险发生时，仍惯性继续进行本应停止的动作，结果不能实现相应的安全保护功能，造成安全事故的发生；（3）由于工人长时间操作，不可避免地会产生操作失误，比如板材放进方向不对、忘记翻转等，造成次品率提高，影响了产品质量；（4）由于板材表面油膜的作用等原因，板材常会互相粘在一起，这种操作方式没有专门的拆垛过程，操作者完全凭手感取料，若双层或多层板材被送入压力机，会对设备或模具造成损伤，导致高额维修费，延误生产的连续性。 　　1.2 车间布局中的“人-机-环境”约束问题 　　生产任务完成于一定的作业空间，而作业空间设计的任务是使机器设备、工装夹具和物料按照操作要求进行合理的空间布局，使人（或机器）工作起来更加迅捷，达到提高企业生产力的目的，这是“机-环境”问题研究的重要方面。对工作空间的合理布局设计是影响车间生产力的一大影响因素，由于厂房有限，任何空余的空间都要有效利用起来，多台机器构成的生产线，在生产效率一定的前提下，布局越为合理紧凑，车间产能越大。企业期望有一种既能很好地完成上下料和进给动作，又能有效节省作业空间，且能良好体现“人-机-环境”和谐统一的操作方式。 　　1.3 工作空间约束下的技改要求 　　以A公司钣金车间板材冲压生产线为例，生产线共有多工位压力机10台，总占地面积181m2，每台多工位压力机及配套设备空间占地为16.4m2，采用全手工上下料和进给模式，对应操作者共计50名，操作者工作比较拥挤，无专门的人员通道，人员、毛还料、成品的进出极为不便，极易发生安全事故，车间产能较低。对当前板材冲压的生产现状进行技术改造，应主要从生产效率、安全保障、占用空间、资金投入以及工人的劳动环境入手，减少能源和人力浪费。特别是针对?用全手工上下料方式的企业来说，技术改造有着重要意义。 　　2 自动化生产线工艺设备的创新设计 　　目前少数大型制造企业自动化程度较高，机器人技术应用于生产线，生产效率较高，但是投入较高，存在不必要的成本浪费，且占用场地和设备较多，维修复杂。较多企业仍?用较为落后的手工操作方式，这种方式生产效率低且不稳定，不安全因素多，操作人员过多、环境恶劣且劳动强度大，造成了大量的人力资源浪费。 　　以板材冲压生产线为例，板材冲压成形作为一种重要的金属材料塑性加工方法，广泛应用于汽车工业、航天航空、家电生产和包装等工业领域，技术水平的高低直接影响着企业成本和开发新产品的周期。下面以介绍的几种板材冲压上下料自动化设备的设计过程为例，来探讨自动化生产线设备的创新设计思路和过程： 　　2.1 满足工作空间布局约束的伸?s机械手 　　设计狭义的伸缩臂是指装在挖掘机上的一种工作装置，是由固定臂与移动臂通过伸缩?M伸缩力的作用使移动臂伸出及缩回，从而达到更大的工作半径，这种形式的工作装置即为传统伸缩臂。这种传统意义上的伸缩臂虽然理论上可用于组合形式的机械手，但占用空间和重量大，导致设备稳定性差。 　　本文设计了一种气动式折叠伸缩臂，这种折叠伸缩技术如果应用在机械手之中，可最大程度地节省空间，尤其是可成倍缩小进出压力机等设备时的所需空间，且机械手整体滑移时处于缩紧状态，设备稳定性较好。 　　2.2 基于产品质量考虑的板料分离方法 　　在冲压生产线中，由于板材表面油膜的作用等原因，板材常会互相粘在一起，手工操作方式没有专门的拆垛过程，操作者完全凭手感取料，若双层或多层板材被送入模具，会对设备或模具造成损伤，导致高额维修费，延误生产的连续性。 　　为对取料过程进行双料检测