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铝膜分切机伺服张力控制系统 　　【摘 要】铝膜是锂电池设备中的关键材料。铝膜分切机将整卷铝膜分切成指定宽度的铝膜卷。在卷取过程需要控制合适的卷取张力，以确保卷取质量。本系统采用高精度伺服控制收卷张力，矢量变频器控制卷取速度，磁粉制动器控制放卷张力，并采用适当的控制算法，实现了对张力要求非常高的铝膜的分切和收卷，满足了锂电池生产过程的工艺要求。 　　【关键词】分切机 铝膜 张力控制 恒张力 张力锥度 　　引言 　　高速铝膜分切机对控制系统的响应、控制算法等具有很高的要求。在启动、停止、收卷卷径变化的过程中，需要对张力进行实时地调整和控制，从而确保收卷质量和效率，避免因张力变化造成铝膜断裂、卷材张力不匀、边缘缺陷等问题。本系统采用高响应的伺服系统控制收卷扭矩，通过卷径的测量和实时计算，使收卷轴始终保持恒定的张力。同时，在启动、加减速、停止等阶段采用合适的控制算法，合理控制磁粉制动、输送辊、切刀、收卷轴之间速度和扭矩的关系。 　　本文主要介绍铝膜分切机的主要结构、控制系统结构、主要原理、关键算法等内容。介绍了张力控制的要求，卷径的计算方法，锥度控制的原理和锥度控制的计算方法，可以作为工程技术人员相关设计的参考。 　　1 铝膜分切机的简介 　　铝膜分切机是锂电池生产设备中的关键设备，将整卷铝膜分切成指定宽度的铝膜卷供后道工序使用。 由于铝膜厚度薄，为了保证高收卷质量并且不降低生产效率，我司对于控制系统、控制算法、机械机构都进行了改进和完善，获得了非常理想的生产效果，满足了锂电池生产的工艺要求。 　　2 铝膜分切机结构 　　2.1 机械结构图（如图1所示） 　　2.2 铝膜分切机的工作原理 　　铝膜经放卷和纠偏机构进入分切机的主体进料辊①。称重辊②将铝膜的实时张力反馈给控制器，控制器控制放卷张力至设定值。输送辊③控制铝膜的线速度和切刀速度。清洁辊④清洁分切过程中产生的杂物。收卷轴⑤和收卷轴⑥是分切后的收卷轴。 同时分切机还配有耳料收集系统和静电消除系统。 　　3 铝膜分切机控制系统 　　3.1 分切机控制系统简图（如图2） 　　3.2 控制系统组成 　　（1）放卷控制部分：由磁粉制动器、张力控制器、张力传感器、纠偏控制器组成。（2）输送辊控制部分：由变频电机、变频器和DA模块组成。（3）收卷轴控制部分：由主控制器（PLC）、伺服系统、计米器组成。（4）清洁轴控制部分：由清洁轴电机、DA模块组成。（5）纠偏控制。（6）其它气动控制。 　　4 铝膜分切机各部分控制的原理 　　4.1 放卷部分控制 　　放卷张力由磁粉制动器提供扭矩。磁粉制动器在同滑差无关的情况下能够传递一定的扭矩，具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无振动冲击、节约能源等优点。系统通过张力控制器和磁粉放大器控制磁粉制动器的电流，从而控制磁粉制动器输出扭矩。 　　张力称重辊上的张力传感器反馈当前膜的实际张力到张力控制器，张力控制器通过PID算法调节磁粉制动器的扭矩，实现放卷系统的恒张力和张力稳定性。 　　4.2 输送辊的控制 　　输送辊是在分切机中提供铝膜线速度的装置。它由变频电机驱动。PLC通过D/A模块和变频器控制输送辊的速度。变频器采用了矢量控制模式，确保在不同负载条件下的速度稳定性。 　　变频器控制端模拟量的控制是输送辊速度控制的重要环节。由于铝膜的脆性、纠偏和张力系统的滞后性，需要对实时速度、加减速、定长到停止前低速等进行控制。系统采用如图3所示的控制模块进行速度控制。该模块是通过GX-WORKS软件的模块化功能编写的，其中集成了速度控制的各项控制方法，只需要输入设定转速、电机额定转速、速比、输送辊直径、DA模块最大值、初始速度、加减速速率、启动停止等其它输入信号就可以实现转速控制的各功能。 　　4.3 收卷轴控制 　　收卷轴控制是铝膜分切系统中最重要的部分。收卷质量直接影响到产品质量。收卷质量主要缺陷如图4。为了避免以上述缺陷的产生，必须对收卷张力进行有效控制，张力控制可以有效防止下列导致缺陷产生的原因：（1）稳定的传送材料，防止横向滑动、材料和辊子之间的滑动（稳定速度及防止损伤）、波动、缠绕；（2）防止变形；（3）确保尺寸精度；（4）保证收卷质量，防止产生褶皱、偏移、间隙、牢固性。 　　要实现恒定或者按照一定规律变化的张力控制，就必须通过实时的卷径计算来实现。本系统采用比率演算方式计算卷径，同时应用张力锥度控制的原理控制收卷轴的扭矩。通过伺服系统的高速响应和精确扭矩，配合速度控制和滑擦轴套的滑差，获得了理想的张力控制和收卷精度。 　　比率演算方式的原理（如图5）。 　　D=（nd/m）×N （1） 　　其中，d：进给辊直径；D：收卷当前直径；m：进给辊脉冲/圈；n：收卷轴脉冲/圈。 　　计算了