西安交通大学智能结构与振动控制考核报告.docVIP

智 能 结 构 与 振 动 控 制 考 核 报 告 姓 名： 学 号： 班 级： 指导教师: 目 录 一、简答题 1 1、什么是智能结构？ 1 2、振动控制有哪些手段？ 2 3、针对下面几种结构的振动控制问题，请说说他们应该采用哪些有效振动控制技术，并给出合理的理由和可行控制方案。 4 （1）西北地区某地面雷达天线 4 （2）机翼结构 5 （3）动力机械 5 （4）地震多发地带摩天大楼 7 二、 小课题 9 I、压电智能悬臂梁系统 10 1 振动主动控制方案 10 2 悬臂梁振动方程 11 2.1 横向振动微分方程 11 2.2 固有频率和主振型 12 2.3 横向振动的强迫响应 15 3 压电元件 16 3.1 压电效应 16 3.2 压电本构关系 17 3.3 压电片传感器与传感方程 18 3.4 薄层压电作动器与作动方程 20 4 压电智能悬臂梁的状态空间描述 23 II、振动主动控制算法与仿真结果 25 1 线性二次最优控制（LQR） 25 1.1 控制算法介绍 25 1.2 LQR算法设计 26 1.3 仿真结果与分析 27 1.4 压电片位置和长度对控制效果的影响 28 2 基于鲁棒极