計算机控制系统设计1.docVIP

计算机控制系统设计 ——直流调速系统仿真 初始条件：1.技术数据（1）直流电动机铭牌参数：PN =90KW, UN =440V, IN =220A, nN=1500r/min，电枢电阻Ra=0.088Ω，允许过载倍数λ=1.5；（2）晶闸管整流触发装置：Rrec=0.032Ω，Ks=45-48。（3）系统主电路总电阻：R=0.12Ω（4）电磁时间常数：T1=0.012s（5）机电时间常数：Tm =0.1s（6）电流反馈滤波时间常数：Toi=0.0025s，转速率波时间常数：Ton=0.014s.（7）额定转速时的给定电压：Unm =10V（8）调节器饱和输出电压：10V2.技术指标（1）该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作；（2）系统静特性良好，无静差（静差率s≤2）；（3）动态性能指标：转速超调量δn＜8%，电流超调量δi≤5%，动态速降Δn≤8-10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s；（4）调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施。二、设计要求： 1.选择一种型号电机及调速方法。 2.电机的负载应该具有扰动。 3.电机的输入通道与输出通道存在噪声或延时。 4.设计控制器（控制系统）并整定控制器参数，使被控量达到预期的控制性能指标。 三、参