机械手招标书草本--精.doc

马鞍山马钢晋西轨道交通装备有限公司 客货车轮轴生产线项目工程 车轴运输机械手招标书 签 署 备 忘 录 部门 签署人 备注 编制（设计） 审定（用户） 总设计师 项目负责人 协调部门 马鞍山马钢晋西轨道装备限公司 二零一二年月 录 第八章 货物需求一览表及技术规格 3 1. 项目简介 3 2. 招标范围 10 3. 报价要求 12 4. 投标文件的编制 14 5. 保证和服务 18 6. 报价要求 18 7. 工厂所在地的气象条件 20 8. 附件： 21 货物需求一览表及技术规格 项目名称：马钢-晋西轮项目 标书编号：MJ-I-01 项目简介 概述 中华人民共和国马鞍山马钢晋西轨道装备限公司按生产轮轴的完整工序（车轴是从半精加工开始）建成了1座新厂房，并建成了从轮轴压装、喷漆烘烤、轴承压装等工序设施。为了满足国内、国际对火车轮对数量、质量的要求，达到7万件成品轮对的规模，其中一期是4.5万件轮对（货车轮对4万件，客车轮对0.5万件），需要在新厂房内已预留的区域配置车轴半精加工、车轴精加工、车轴成型磨削、车轴外圆磨削、车轴测量检测等工序设施。整个工序分为两条线，一条线年产2.5万套货车轮对、第二条线年产2万套（1.5万件货车轮对、0.5万件客车轮对）。为此，需配置2套车轴运输机械手，完成车轴半精加工→车轴精加工→车轴成型磨削→车轴外圆磨削→车轴径向超声波探伤→车轴磁粉探伤→车轴清洗→车轴测量检测的生产工序间自动上下料。为此，特提出本询价书，请贵方尽快提供有竞争力的报价。 车轴生产的工艺流程 X点受料台机械手取料→机械手运输→机械手上料→半精车→机械手下料→机械手运输→地面料台I定位放置→地面料台I机械手取料、→机械手运输→机械手上料→车轴精加工→机械手下料→机械手运输→地面料台II定位放置→地面料台II机械手取料→机械手运输→机械手上料→车轴成型磨削（一端）→机械手下料→机械手提升、卡爪旋转180°→机械手上料→车轴成型磨削（另一端）→机械手下料→机械手运输→地面料台III定位放置→地面料台III机械手取料→车轴外圆磨削→机械手下料→机械手运输→地面料台IV定位放置→地面料台IV机械手取料→车轴径向超声波探伤→机械手下料→机械手运输→地面料台V定位放置→地面料台V机械手取料→机械手上料→车轴磁粉探伤→机械手下料→机械手运输→机械手上料→车轴清洗工位→机械手下料→机械手运输→机械手上料→车轴测量→机械手下料→机械手运输→输出辊道Y点受料台 ——为本次卖方设备的工序； 地面料台II有10个存放工位，其中2个工位可以移出式，以便离线检查； 地面料台I、III、IV、V有4个存放工位，其中1个工位采用可移出式，以便离线检查； 地面料台III，有6个存放工位，其中1个工位采用可移出式，以便离线检查； 地面料台、X、Y点受料台标高1100mm 机械手性能要求： 夹钳带旋转180°上下料功能； Y轴方向位移范围：±225mm； 工件采用电动或气动夹紧方式； 工件定位精度：±0.5mm； X、Y、Z轴、旋转采用电动伺服机构； X、Z轴采用高精度齿轮齿条传动。 机械手安装定位基准 X点受料台 半精车 半精车 I受料台 精车 精车 II受料台 成型模床 成型模床 III受料台 外圆磨床 外圆磨床 IV受料台 径向超探 V受料台 磁粉探伤 清洗 测量机 Y点受料台 设备死顶尖线 传递车轴规格、长度、重量及钢种 半精车轴（轴身直径）规格： (120mm — (250mm 车轴长度： 1800mm～2600mm； 最大单重：800kg； 代表钢号： LZ50 生产能力 本次机械手所在的生产线两班制工作，年生产约4.5万个轮对。 车轴生产线的节奏时间，每条线8分钟出一件成品。 工作制度及年工作时间 工作制度为两班班制，全年工作250个工作日； 年计划工作时间为3750小时。 机械手 数量：2套 作用：此机械手负责将运输辊道端头停止了（平放）的车轴夹住，分别送进两条车轴加工线。 功能描述： 车轴在上料X点停； 机器手在X点处夹钳下降、在车轴位置停止、夹持、提升、送料，在半精车机床上下料位置停止； 夹钳下降、将料放置车床托架、夹钳打开、提升，回到Z轴原点位置；等待或执行其它动作； 半精车加工完毕，机械手移动到机床上下料位置，夹钳打开、下降、向床头方向移动设定距离、夹持、回到上下料位置、Y轴回到原始位置、提升、送料到受料台I、按要求放入相应位置； 机械手从受料台I取料、运输、送料至精车机床上下料位置停止； 夹钳下降、将料放置车床托架、夹钳打开、提升，回到Z轴原点位置；等待或执行其它动作； 精车加工完毕，机械手移动到机床上下料位置，夹钳打开、下降、向床头方向