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嵌入式系统在风力发电机中的应用 　　摘 要：能源问题是近年来各国发展所要面临的诸多问题中比较棘手的。众所周知，矿物燃料和石油、天然气等为主的常规资源有限，而且使用这些能源，对周边环境的污染不小。所以说，当今社会对于可再生能源的探究，特别是如何利用风能资源的重视程度非常高。当然，风能产业的快速发展，在一定程度上也是由于现今石油价格以及矿物燃料的不可再生性特点给大家造成的担忧。从环境方面来看，在追求低碳排放的今天，风力发电所产生的二氧化碳排放量几乎可以忽略，同时对气候变化的影响也极低。 　　关键词：能源；环境；风力发电；嵌入系统 　　1 风力发电机组的介绍 　　1.1 风力发电机组的结构 　　风轮是风力发电机最重要的部件之一，它的作用是将风能吸收后再转换成机械能，风轮桨叶受到大自然风以一定的速度和攻角作用，产生旋转力矩转动起来，风能转变成为了机械能，然后经过齿轮箱驱动后部的发电机。 　　异步发电机通常会被选作为风力发电机组中的发电机，由于风速不是恒定的，时时刻刻在变化，在低功率时发电机的效率很差，针对于这个特点，定桨距风力发电机组会选用单绕线组双速异步发电机，这样一来还改善了低风速时的叶尖速比，风能利用的系数也得到了加强，还能够达到降低的噪音效果。 　　1.2 风力发电机组的控制技术 　　上文提到过，自然风不是恒定的，风速和方向时刻都在变化，风力发电机组要并入电网运行，那么风机的并网和解列、有功无功的限制、风轮桨叶对于风向风速的适应，还有在日常运行过程中各种故障的监视保护等等都需要自动控制。 　　考虑到风力发电机组一般都建在风力资源相对丰富的海岸、草原、沙漠以及海上，各台风力发电机组之间的位置都很分散，距离很远，这就需要无人值班运行与远程监控，那么这种情况下，风机控制系统是否可靠，可靠性有多高，就变得非常重要。 　　风机的控制系统是一套复杂的综合系统，与常规的控制系统区别不小。风力风速时刻都在变化，电网的运行工况也在变化，这套系统不仅要对自身运行工况进行监控，还要对外部各种工况加以监视，以保证机组的安全稳定运行。特别是要针对时刻变化着的风速和风向，改变机组的运行方式，提升风机的运行效率与稳定性。 　　定桨距风力发电机组的功率输出受到桨叶自身的特性所限制，同时，电网频率也限制了发电机的转速。所以，在规定的风力情况下，风力变化所导致的输出功率变化对于定桨距风机的控制系统在日常运行工况里是没有影响的。 　　近年来，采用变桨距的风力发电机逐渐进入市场，它在启动过程中能够控制转速，并网之后能够控制功率，这个让它的启动特性以及功率输出特性都得到了很大的改观。 　　虽然变桨距风力发电机组相对于定桨距机组有了很大的进步，但是它在额定风速以下的运行效果还是不够好。于是，人们又研发出了基于变桨距技术的变速风力发电机组。变速风力发电机组可以把风力信号变为控制系统的输入变量来控制风机的转速和功率。当实际风速低于额定风速工况，可以按照最优功率曲线，使风机产生尽可能高的效率；当实际风速高于额定风速工况，通过提高传动柔性来优化风机运行的稳定性，向电网输送优质而又稳定的电能。 　　2 嵌入式系统在风力发电机中的应用 　　在众多风力发电机组的控制器中，现在普遍使用的是工业计算机。工业计算机的优点是其拥有非常丰富的资源，缺点也显而易见，就是价格很贵，而且维护成本和开发费用也很高。如果使用微机与硬件PLC则很难应对现今越来越复杂的算法，同时这个控制器的人机对话界面不是很好，联网的步骤也很麻烦。于是，近年来，基于Linux 的嵌入式系统逐渐被使用到了风力发电控制领域中。 　　2.1 嵌入式控制系统 　　嵌入式控制系统是一套能够执行独立任务的计算机系统，包括嵌入式系统与承载操作系统。选用S3C2410处理器作为硬件平台，该处理器是三星公司基于ARM920T的内核，采用32位微控制器，其特点是性能非常高，同时能耗较小。该处理器体积很小，但是内部功能单元很强大，可以最高运行到203 MHz。而Linux操作系统是一套基于POSIX和UNIX的多用户多功能系统，其完全免费的特点意味着可以大大降低开发费用。同时它支持32位和64位硬件，是一套性能非常稳定的多用户网络操作系统。 　　2.2 嵌入式系统的硬件平台 　　嵌入式系统由硬件和软件两部分组成。嵌入式系统的硬件平台由嵌入式控制器和围绕控制器的各功能部件组成，包含有存储器、串口、网口等设备。其中存储器采用静态易失型存储器、动态存储器和非易失型存储器，这些原件都有串口、SD卡控制器、USB device以及USB Host控制器集成在上面，同时还有以太网接口、音频接口、鼠标和键盘接口等。 　　2.3 嵌入式控制系统的软件设计 　　嵌入式系统的软件开发指的是对于操作系统和应用程序的开