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嵌入式系统软件能耗分析技术的研究 　　本文以嵌入式系统软件为研究对象，对嵌入式系统中软件能耗技术进行研究。在嵌入式软件中，可以从三个不同层次进行能耗分析，其分别为：指令层、算法层以及软件体系结构层。本文叙述了在三个层次中影响能耗的因素，并提出分析方法，最后总结展望能耗优化的主要方法和发展方向。 　　【关键词】嵌入式系统软件 指令层 算法层 软件体系结构层 　　1 概述 　　目前，随着嵌入式系统的迅速发展和广泛应用，嵌入式系统能耗成为了人们关注的热点问题，在设计嵌入式系统时，能耗已成为一个重要的设计因素。 　　低能耗的设计是指在不影响系统运行的前提下，将系统运行时的能耗降到最低是。一个完整的嵌入式系统包括物理硬件系统和对应操作的软件系统，在硬件能耗方面，学者们已取得较为成熟的节能方法，但在软件能耗方面，软件对于能耗的影响逐渐成为重要因素，因此人们开始对软件能耗进行重点研究。计算机操作系统产生能耗的基本原因是系统运行时，电脑CPU、Cache以及I/O设备等产生的能量消耗，在嵌入式系统运行过程，只有相对应的软件运行带动硬件工作的时候，硬件才会产生能耗。软件是一种看不见摸不着的产品，除去一切软件所依赖的环境后，软件不会运行导致软件的无消耗，只有当软件在操作系统中，通过软件内部的每一条指令代码驱动对应的硬件模块进行任务工作，从而由硬件模块产生系统能耗。综上所述，计算机系统的能耗是由硬件系统所直接决定，而软件系统则是驱动硬件系统产生能耗的主要原因。 　　为了研究嵌入式系统能耗。需要对硬件系统产生的能耗和软件系统产生的能耗进行研究。我们将软件驱动硬件产生的能耗成为软件能耗，则系统总能耗为： 　　其中Ex为硬件运行的能耗，Enx为硬件静止时产生的能耗。T为软件r运行时间，Pr为软件运行过程中的平均能耗。 　　本文主要从指令层、算法层以及体系结构层三个层次进行嵌入式软件能耗分析技术的研究，叙述了在三个层次中影响能耗的因素，并提出分析方法，最后总结展望能耗优化的主要方法和发展方向。 　　2 嵌入式系统软件能耗分析技术 　　2.1 指令层能耗分析技术 　　嵌入式系统软件可以分为三层：指令层、算法层和软件体系结构层。其中指令层是最底层的，因此基于指令级别的软件能耗优化方法也是最底层的研究方法。1994年，Tiwari等人在首先对软件功耗进行研究，定义了软件功耗的基本概念，并在单条指令能耗的研究基础上提出基于指令级软件能耗分析和优化模型。基于这个软件能耗模型得出的基础能耗数据和基本理论依据，指出了人们在指令级甚至算法级、体系结构级的能耗分析道路，Tiwari在后面的软件能耗研究中又首先提出软件能耗优化技术不仅只是停留在指令级上，还应该往编译器或者更高的软件算法程序代码等级别分析优化能耗。随着Tiwari的指令级软件能耗模型的提出，该模型受到了国内外很多学者的广泛关注，通过对该模型的研究，并对模型进行改进和完善。 　　Tiwari的能耗分析基本思想是将软件程序拆分为一个个基本的模块，其中每个模块中由许多指令组成，因此模块的能耗为每条指令所消耗能量的总和。所以软件功耗模型表示为式（2-1）： 　　（2-1） 　　其中Ei为指令i的基本能耗；Ni为指令i的执行次数；Oi，j为电路状态转换的能耗开销；Ni，j为状态转换在程序中出现的频率；Ec为系统运行时产生的其他能耗。 　　综上所述，Tiwari研究了在指令级中软件能耗产生的主要原因，并在指令级中提出几种影响系统能耗的优化方法。 　　（1）在计算机系统中，数据存取是一个相当大的工作量，当在存储器中对数据进行存取操作时，很容易发生数据存取错误、读取数据失败以及等待读取等不确定因素，这些因素的决解就会增加系统能耗。所以在编码过程中，因减少指令对存储器的存储操作，如果选择优化后的编译器，则可能会实现系统的低能耗。 　　（2）通过编译器运行软件程序，使得高级程序语言转码为低级语言，最终这些低级语言通过系统的运行选择每个指令进行功能任务的完成。这时的系统能耗就是由指令的执行次数和执行时间所决定了。 　　（3）软件程序中的指令执行都是按照系统排列一条条进行的，但人们如果对指令的执行顺序进行再次排序，降低指令间电路交换的频率，系统能耗就会减少。 　　（4）相比于以前，现在的处理器工作效率提高了很多。以前单一处理器时，系统只会单一处理信息指令，这样一来运行时间长，如今多个处理器一起进行工作，系统可同时进行多项数据处理任务，因此对于处理器的特定优化技术，大大降低了系统的能耗。 　　因为软件程序是有无数指令组成的，软件的运行就是指令的运行，在软件能耗分析中，指令能耗是最基本最底层的能耗来源，所以人们对于指令级能耗的研究也是最多的，其技术也相对成熟。但从目前发展形势，如果大家还只停