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实验六 微分方程和微分方程组的求解 一、实验目的 熟悉MATLAB软件中关于求解微分方程和微分方程组的各种命令,掌握利用MATLAB软件进行微分方程和微分方程组的求解。 二、相关知识 在MATLAB中,由函数dsolve()解决微分方程(组)的求解问题,其具体格式如下: X=dsolve(‘eqn1’,’eqn2’,…) 函数dsolve用来解符号微分方程、方程组,如果没有初始条件,则求出通解,如果有初始条件,则求出特解。 例1:求解微分方程 的MATLAB程序为:dsolve(Dy=1/(x+y),x),注意,系统缺省的自变量为t,因此这里要把自变量写明。 二、相关知识 结果为:-lambertw(-C1*exp(-x-1))-x-1 其中:Y=lambertw(X)表示函数关系Y*exp(Y)=X。 例2:求解微分方程 。 解:先把方程改写为 例1:求解微分方程 的MATLAB程序为: dsolve(Dy=1/(x+y),x),注意,系统缺省的自变量为t,因此这里要把自变量写明。 结果为:-lambertw(-C1*exp(-x-1))-x-1 其中:Y=lambertw(X)表示函数关系Y*exp(Y)=X。 例2:求解微分方程 。 解:先把方程改写为 然后编写MATLAB程序: Y2=dsolve(D2y-Dy^2/y=0, x) 结果为: Y2 = exp(C1*x)*C2 例3:求微分方程组 通解的MATLAB程序为: [X,Y]=dsolve(Dx+5*x+y=exp(t),Dy-x-3*y=exp(2*t),t) 然后编写MATLAB程序: Y2=dsolve(D2y-Dy^2/y=0, x) 结果为: Y2 = exp(C1*x)*C2 例3:求微分方程组 通解的MATLAB程序为: [X,Y]=dsolve(Dx+5*x+y=exp(t),Dy-x-3*y=exp(2*t),t) 例4:求微分方程组 特解的MATLAB程序为: [X,Y]=dsolve(Dx+2*x-Dy=10*cos(t), Dx+Dy+2*y=4*exp(-2*t),x(0)=2,y(0)=0) 以上这些都是微分方程的精确解法,也称为微分方程的符号解。我们知道,有大量的微分方程虽然从理论上讲,其解是存在的,但我们却无法求出其解析解,此时,我们需要寻求方程的数值解,在求微分方程数值解方面,MATLAB具有丰富的函数,我们将其统称为solver,其一般格式为: 例4:求微分方程组 特解的MATLAB程序为: [X,Y]=dsolve(Dx+2*x-Dy=10*cos(t), Dx+Dy+2*y=4*exp(-2*t),x(0)=2,y(0)=0) 以上这些都是微分方程的精确解法,也称为微分方程的符号解。我们知道,有大量的微分方程虽然从理论上讲,其解是存在的,但我们却无法求出其解析解,此时,我们需要寻求方程的数值解,在求微分方程数值解方面,MATLAB具有丰富的函数,我们将其统称为solver,其一般格式为: [T,Y]=solver(odefun,tspan,y0) 该函数表示在区间tspan=[t0,tf]上,用初始条件y0求解显式常微分方程 。 solver为命令ode45,ode23,ode113,ode15s,ode23s,ode23t,ode23tb之一,这些命令各有特点。我们列表说明如下: [T,Y]=solver(odefun,tspan,y0) 该函数表示在区间tspan=[t0,tf]上,用初始条件y0求解显式常微分方程 。 solver为命令ode45,ode23,ode113,ode15s,ode23s,ode23t,ode23tb之一,这些命令各有特点。我们列表说明如下: 求解器 ODE类型 特点 说明 ode45 非刚性 一步算法,4,5阶Runge-Kutta方法累积截断误差 大部分场合的首选算法 ode23 非刚性 一步算法,2,3阶Runge-Kutta方法累积截断误差 使用于精度较低的情形 求解器 ODE类型 特点 说明 ode45 非刚性 一步算法,4,5阶Runge-Kutta方法累积截断误差 大部分场合的首选算法 ode23 非刚性 一步算法,2,3阶Runge-Kutta方法累积截断误差 使用于精度较低的情形 ode113 非刚性 多步法,Adams算法,高低精度均可达到 计算时间比ode45短 ode23t 适度刚性 采用梯形算法 适度刚性情形 o
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