鐵路桥梁动挠度惯性测量方法.docVIP

1　引　言　　铁路桥梁动挠度反映列车行进过程中梁体的动态变形，是评估桥梁质量、分析梁体潜在故障的一项综合性指标。控制梁体的动挠度，对于确保行车安全与舒适具有重要意义。　　迄今为止，铁路桥梁动挠度测量一直是困挠工程界的难题。普遍采用的相对式测量方法基本上能够反映频带分布呈低通型的动挠度信号。但要求在现场找到静止不动的测量基准，使用不便，也易受环境因素干扰，影响测量精度。此外，不易于多点同时监测，无法分析各测点振动的相位关系，无法测出桥梁的振型。 　　地震式振动传感器测量动挠度信号，是一种惯性测量方法，便于现场应用。但地震式振动传感器的输出反映位移时，低频段幅度、相位频率特性无法满足低通型动挠度信号测量的不失真测试条件，导致信号畸变，需经恢复计算才能获得动挠度。2　DP型地震式低频振动传感器　　地震检波器是一种惯性测量传感器，具有二阶高通特性。在固有频率以下，其灵敏度急剧下降。但是受弹簧—质量系统结构尺寸和应用顽健性限制，固有频率不能太低。一般工程上能可靠应用的检波器固有频率约10Hz左右。　　对地震检波器的输出，经低频扩展电路与积分电路，获得输出特性呈更低固有频率的地震式低频振动传感器(以下简称DP)［1］。DP在抗冲击和结构可靠性方面类似未经校正的、固有频率较高的检波器。其原理框图如图1所示。 A　被测振动位移 C　经频响特性校正的输出信号 B　原地震检波器的输出 D　积分输出 图1　DP传感器的原理框图 　　DP传感器的电压输出V(s)关于振动位移输入X(s)的传递函数为： (1) 式中　ξ0、ω0——原检波器的阻尼比与固有圆频率。　　ξ1、ω1取决于校正电路，且ω1《ω0。τi为积分和隔直环节时间常数。 (a)　幅频特性  (b)　相频特性 图2　地震检波器校正前后归一化幅相频率特性 　　图2的曲线1为固有频率10Hz，阻尼比0.65的地震检波器的归一化幅、相频率特性，曲线2为DP传感器的归一化幅、相频率特性(固有频率0.5Hz，阻尼比0.65)。DP的可测频率范围一般应高于其输出特性的固有频率。3　信号处理3.1　铁路桥梁动挠度信号分析　　桥梁动挠度是持续时间t0的瞬态过程，理论上频谱连续且频率无限，主要频率分量集中在低频段。在经过足够长时间T(T＞t0)以后，可以以足够的精度认为实测系统的响应趋于零［2］。其频谱包含直流分量，决定波形形状的第一根谱线为f1＝1/T。3.2　信号恢复处理　　对于频率响应为H(k)的线性系统，周期激励X(k)可由输出Y(k)恢复获得，有　　　　　　　　　　　　　X(k)＝Y(k)/H(k)　　　　　　　　　　　　　　　　(2)　　系统存在零点时，式(2)的处理是数学上的不定问题。DP的系统零点对应直流分量，只影响波形整体平移，不影响波形形状。利用列车上桥前及离桥后桥梁无动态变形的先验知识，通过波形的简单平移即可获得直流量。　　在噪声可以忽略的条件下，式(2)的处理可以得到唯一解。考虑到噪声影响，求逆过程将表现出病态。设传感器输出存在观测噪声Ny(k),简单信号恢复对应着：　　　　　　　　　　　　　X(k)＝Y(k)/H(k)-Ny(k)/H(k)　　　　　　　　　　　　　　　　(3)　　对于高通型的DP传感器来说，零频及附近几根低频谱线，输出Y(k)及频响函数H(k)的幅度都很小。而Ny(k)可能是一有限值，恢复处理导致噪声放大。恢复处理呈现病态性。　　动挠度信号往往持续数秒至数十秒，其极低频成分严重衰减、信噪比差。为获得完整信号，必须予以重构。3.3　利用动挠度信号的时域特征重构低频频谱　　3.3.1　原理　离散富里叶变换为信号的时域波形和频谱建立联系。设时间序列f(n),0≤n＜N,频谱为F(k)，0≤k＜N/2，有线性方程组： (4) 　　取采样间隔为ts，H(k)、y(n)分别是DP传感器的频响与输出信号。桥梁动挠度信号持续时间为t0＝M*ts，选择时间窗长度为T＝N*ts，且N＞M。谱分辨率为Δf=1/T。　　动挠度信号的高频部分X(k),k∈［L,(N/2-1)］可以利用式(2)简单恢复获得。其低频分量X(k)，k∈［0,L］的信噪比差，需要利用已知频谱及信号的持续时间予以重构。当M＜(N-2L)时，上述问题对应着由(N-2L)个方程确定M个未知数的超定方程组求解问题。本文采用时、频域交替约束迭代的算法进行重构处理，其原理详见文献［3］～［7］。　　此外，根据车轿相互作用的理论模型，可以获得动挠度信号波形特征的部分先验知识。比如，虽然桥梁挠度变形的实际值y(t)无法由车桥作用模型精确算出，但机车作用下的最大挠度变形ym相对于车厢作用下挠度变形y(t)的