1-5PLC编程语言和数据类型.ppt

主要内容 1-1 PLC概述 1-2 PLC的硬件结构与工作原理 1-3 PLC软件基本操作 1-4 PLC外部连线、平台操作、器件检测 1-5 PLC编程语言和数据类型 1-6 PLC内部资源及相关扩展 1-5 PLC编程语言和数据类型 梯形图编辑器（LAD） 1.S7--200从上到下按照程序的次序执行每一条指令，然后回到程序的开始重新执行。STL使用一个逻辑堆栈来分析控制逻辑。插入STL指令来处理堆栈操作 2.LAD编辑器的特点:LAD编辑器以图形方式显示程序，与电气接线图类似。梯形图程序允许程序仿真来自电源的电流通过一系列的逻辑输入条件，决定是 否使能逻辑输出。一个LAD程序包括左侧提供能流的能量线。闭合的触点允许能量通过它们流到下一个元素，而打开的触点阻止能量的流动 3.逻辑控制是分段的，程序在同一时间执行一段，从左到右，从上到下。图5-3给出了LAD程序的一个例子。不同的指令用不同的图形符号表示。它包括三种基本形式。 触点代表逻辑输入条件，例如；开关、按钮或者内部条件等。 线圈通常表示逻辑输出结果，例如：灯负载、电机启动器、中间继电器或者内部输出条件。 盒表示其它一些指令，例如：定时器、计数器或者数学运算指令 4.FBD编辑器的特点 FBD编辑器以图形方式显示程序，由通用逻辑门图形组成。在LAD编辑器中看不到触点和线圈，但是有等价的、以盒指令形式出现的指令。 图5-4中给出了FBD程序的一个例子。 FBD不使用左右能量线，因此“能流”这个术语用于表示通过FBD逻辑块控制流这样一个类似的概念。 5.逻辑“1”通过FBD元素称为能流。能流的原始输入和最终的输出可以直接分配给操作数。 6.程序逻辑由这些盒指令之间的连接决定。也就是说，一条指令（例如AND盒）的输出可以用来允许另一条指令（例如定时器），这样可以建立所需要的控制逻辑。这样的连接概念使我们可以解决各种各样的逻辑问题。 7.大部分PLC产品提供相似的基本指令，但是不同厂商的PLC产品在它们的表示和操作上常常有小的差别。近年来，国际电工委员会（IEC）推出了一个有关PLC编程各个方面的一个全球标准。这个标准鼓励不同的PLC厂商向用户提供与IEC指令集的表示和操作一致的指令。 8.S7--200提供两种指令集用于完成各种自动化任务。IEC指令集符合PLC编程的IEC 1131--3标准，而SIMATIC指令集是专门为S7--200设计的 二：数据类型 1.S7--200将信息存于不同的存储器单元，每个单元都有唯一的地址。可以明确指出要存取的存储器地址，这就允许用户程序直接存取这个信息。 表 4-1列出了不同长度的数据所能表示的数值范围。 2.若要存取存储区的某一位，则必须指定地址，包括存储器标识符、字节地址和位号。图4-3是一个位寻址的例子（也称为“字节.位”寻址）。在这个例子中，存储器区、字节地址（I代表输入，3代表字节3）和位地址（第4位）之间用点号（“.”）相隔开。 3.使用这种字节寻址方式，可以按照字节、字或双字来存取许多存储区（V、I、Q、M、S、L及SM）中的数据。若要存取CPU中的一个字节、字或双字数据，则必须以类似位寻址的方式给出地址，包括存储器标识符、数据大小以及该字节、字或双字的起始字节地址，如图4-4所示。 4.其它CPU存储区（如T，C，HC和累加器）中存取数据使用的地址格式包括区域标识符和设备号。 《PLC应用技术》 模块一：PLC基础 一：三种编程语言 STEP 7--Micro/WIN提供三种编辑器来创建用户程序：梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图（FBD）。尽管有一定限制，但是用任何一种程序编辑器编写的程序都可以用另外一种程序编辑器来浏览和编辑。 功能块图编辑器（FBD） 语句表编辑器（STL） 存储器 位地址 字节地址 元件名称