2016年电教WER-J普及比赛介绍.ppt.ppt

任务6-控制重量 指针指向偏右 指针指向中间 指针指向偏左 0分 40分 50分 参赛队员必须自己搭建一个物体，重量与造型不限，并由机器人将物体放置在模型上。 若参赛队员搭建的物体在结构上和立方体砝码相同（颜色不限），且没有被放到左侧托盘上，得20分。 A.训练时每个任务都去做，比赛时选择更稳定的任务做。 B.先按照规则的初始位置布置模型，训练到后期要尝试去变换任务模型的位置。 四、探究设计 *一层空间 *白底黑线 *6个场地任务 *1个附加任务 *三轮比赛 *1分钟一轮 大脑：控制器 （一个） 四肢：直流电机和闭环电机（三个） 眼睛：传感器 （不能使用集成传感器） 躯体：拼插结构 （不能使用螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料） 能源：电压不得高于9V， 不能使用外置电路板 规则要求 生活联想 找出创新模块组件，设计你的机器人，可参阅《 C202手册 》进行搭建。 范例：七灰度巡线两轮差动驱动小车 创新设计 1、控制器 Ccon102 五、还需要了解什么？ Ccon102的参数： 左、右两侧为12路I/O口，顶端为4路电机口，底端依次为电源口、下载口和蜂鸣器，正面是128*64点阵液晶显示屏和4个按键，背面是电池盒。 *I/O口：支持模拟输入、数字输入、数字输出、计数器、舵机等功能。 *电机口：支持普通直流电机和闭环电机，输出电压为电池电压，单路支持最大电流为1.5A。 *能源：自带8.4V 1A外接适配器，专用锂电池为8.4V 1500MAH，最大放电电流为6.5A，自带保护电路。 *其它：采用U盘方式下载，3.96M的程序存储空间。 2、编程软件 VJC4.2 ?模块库区 ?菜单栏、 工具栏 ?JC代码区 ? 流程图编辑区 软件界面 3、巡线模块库 初始化： 初始化是巡线机器人的配置模块，定义电机的接线配置和输出功率及转向、灰度传感器的接线配置、巡线环境、灰度传感器阈值的取值系数等。 环境采集： 环境采集模块前必须要有初始化模块，否则将不能采集到正确的阈值。 路口巡线： 状态 左轮运行速度 右轮运行速度 100-10 100-11 100*0.15 100-11 100-10 100*0.15 100-10 100-11 100-10 100-11 按时巡线： 当没有路口或参考点时，可以使用时间来控制其前进距离。 高级巡线： 高级巡线模块的结束标志是传感器返回值达到设定的条件。 转弯： 转弯是通过两个电机的速度差来实现的。 启动马达： 用于控制电机，可以按时间和传感器触发来实现。 按钮： 当程序运行到按钮模块时会暂停，只有按一下“ENTER”键后才会继续执行后面的程序。 六、让机器人跑起来 第1步 确认电机和传感器的接线端口 电机：DC口、旋转方向 B. 传感器：I/O口 第2步 根据接线，编写简单巡线程序：实现小车找路口、转弯。 第3步 利用创新组件，设计机构来辅助完成场地任务，也可参考“2016赛季解决方案”进行调试。 第4步 变换任务模型位置，来测试团队协作、策略分析、程序调试、动手操作等综合能力。 控制器 显示无法连接控制器 下载后找不到程序 控制器需要格式化操作 检查下载线是否接好 黑屏、死机 断电，重新开机 控制器固件需要升级 登录官网下载相关固件进行升级 七、常见问题解决之道 电机 电机速度无法控制 闭环电机 检查电机线是否为6pin连接线（扁平状） 在“电机”界面下测试闭环电机，观察编码器是否有反馈。若无反馈，返厂维修。 直流电机 检查在“初始化”模块中是否勾选了“闭环电机”。若勾选，取消。 丢线、不巡线 临界值问题：重新进行环境采集 硬件问题：在“AI”界面下检测灰度传感器的性能以及接线顺序；在“电机”界面下检测电机的性能以及接线顺序。 程序问题：根据出错点找到程序中对应模块，检查参数设置。 加油，赛场见! * WER是什么？ WER是世界教育机器人大赛（World Educational Robot Contest）的英文缩写。该赛事由“世界教育机器人协会”发起并主办。 WER是一项针对6-18岁青少年的国际性机器人比赛。 一、WER的目标 1、成为全球最普及的机器人赛事。 WER是以青少年有公平、平等的机会来接受科技教育，培养青少年的技术素养为最大使命。 2、成为青少年展示能力与学习交流的舞台。 WER不仅仅是比赛，更是青少年展现活力、展示能力和学习交流的舞台。 3、成为全球最具观赏性、挑战性、创新性、趣味性的机器人赛事。 WER未来将包含创新模块、类人机器人、移动机器人、飞行机器人等多种机器人形态的比赛项目。 二、WER的历史 三、WER的赞助品牌 能力风暴?教育机器人是WER全球唯一的赞助商和器材供应商。 能力风暴创立于