2.7波爾振动(一)实验报告.docxVIP

实验2.7 波尔振动实验（一） 实验人姓名： 合作人： 学院：物理工程与科学技术学院 专业：光信息科学与技术 年级： 级 学号： 日期： 年 月 日 室温： ℃ 相对湿度： %【实验目的】观察和研究自由振动、阻尼振动、受迫振动的特性2.观察和研究振动过程的拍频、相图、机械能转换和守恒现象【仪器用具】仪器名称数量型号技术指标扭摆（波尔摆）1ZKY-BG固有振动频率约0.5Hz秒表1DM3-008石英秒表，精度0.01s三路直流稳压稳流电源1IT6322三路隔离，0-30V/1mV,0.3A/1mA台式数字万用表1DM30515-3/4位，1μV-1000V，10nA-10A，准确度为读数的0.025％数据采集器及转动传感器1SW850及CI6531最高采样率1000Hz，分辨率0.25°，准确度±0.009°实验测控用计算机1IdeaCenterB320i一体台式计算机【原理概述】扭摆的阻尼振动和自由振动 在有有阻尼的情况下，将扭摆在某一摆角位置释放，使其开始摆动。此时扭摆受到两个力矩的作用：一是扭摆的弹性恢复力矩ME(ME=-cθ c为扭转恢复力系数)；二是阻力矩MR（MR=-r（dθ/dt） r为阻力矩系数）。若扭摆转动惯量为I，可列出扭摆的运动学方程： （1）令r/I=2β,c/I=ω02 (ω0为固有圆频率)，则式（1）化为 （2）其解为 （3）其中A0为扭摆的初始振幅，T为扭摆做阻尼振动的周期，且。由式（3）可知，扭摆振幅随时间按指数规律衰减。若测得初始振幅A0、第n个周期时的振幅An，及摆动n个周期所用时间t=nT，则有 （4）故有 （5） 若扭摆在摆动在摆动过程中MR=0，则β=0。由式（5）知，不论摆动多少次，振幅均不变，扭摆处于自由振动状态。扭摆的受迫振动当扭摆在有阻尼的情况下还受到简谐外力的作用，就会作受迫振动。设外加简谐力矩的频率是ω，外力矩角幅度为θ0，M0=cθ0为外力矩幅度，因此外力矩可表示为。扭摆的动力学方程变为 （6）其中h=M0/I。在稳定情况下，式（6）的解为 （7）A为角振幅， （8）而角位移和简谐外力矩间的相位差则可表示为 （9）式（7）说明，不论扭摆一开始的振动状态如何，在简谐外力矩作用下，扭摆都会逐渐趋于简谐振动，振幅为A，频率与外力矩的频率相同，但两者之间存在相位差。【实验内容】测量扭摆在自由状态下的固有振动频率，并自由测量自由状态下的阻尼系数β。阻尼线圈不加电流也无驱动力矩作用于扭摆。将摆轮转动到某一不太大的初始角度使其偏离平衡位置，并记录初始偏转角度。释放摆轮让其自由摆动，用秒表记录摆轮来回摆动若干次后的时间和振幅。计算阻尼系数β和初始释放角度之间的关系。分别选取大于50°和小于50°的初始角度释放摆轮，重复2)步骤，并讨论阻尼系数和初始释放角度间关系。重复测量以避免误差。观察阻尼振动现象，测量阻尼系数β与阻尼电压间关系用直流稳压电源给扭摆阻尼线圈加上7v电压，电流限制在0.5A以内。观察摆轮摆动现象，并测量阻尼系数β。在0-10v间每隔1v以相同初始角度测量不同电压吓得阻尼系数β，并记录阻尼电流。描绘阻尼系数随阻尼电压变化的关系曲线。测量调速旋钮位置与简谐驱动力矩频率间变化关系先将旋钮逆时针调到底，用秒表记录驱动电机转动若干周期的时间，计算驱动力矩的频率。在1）的基础上，顺时针转动驱动力矩调速旋钮，重复1）步骤，每隔半圈测量一次驱动力矩的频率。作驱动力频率与调速旋钮位置的关系曲线。观测共振现象阻尼线圈驱动电压取7v，调速旋钮逆时针调到底，使电机开始转动，带动摆轮作受迫振动。至振幅不再变化时记录振幅。顺时针转动调速旋钮，每隔半圈观察并记录摆轮受迫振动振幅，振幅最大值对应频率即为7v阻尼下的共振频率。作受迫振动幅频特性曲线和相频特性曲线。由此找出共振频率，并与实验1测得固有频率对比。【测量数据和数据处理】测量扭摆在自由状态下的固有振动频率，并自由测量自由状态下的阻尼系数β。当初始偏转角度为10°时得1.43s固有周期由 得T0=1.43±0.01 s而共振摆固有圆频率的平均值 得=4.403 rad/s由误差传递公式,可求固有圆频率的算术平均误差: 得=0.031 rad/s所以，扭摆的固有圆频率为=4.403±0.031 rad/s表1 不同初始角度释放时摆轮的固有频率和阻尼系数初始偏转角度A010°20°30°60°70°80°90°摆动次数751216101212时间t/s9.997.9118.6224.9815.6918.7718.84振幅A5°15°17°39°54°61°69°阻尼系数β0.06940.03640.03050.01720.01650.01440.0141固有振动频率ω0 rad/s4.40263.97164.04954.0244.