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例题:轻弹簧AB的上端A固定,下端B挂一质量 电气学院学习部资料库 h v 0 E 椭圆 0 E 双曲线 0 = E 抛物线 功和能 (Work and Energy) 力对时间的积累效应 力对空间的积累效应 研究 ------ 动量定理 ----- 动能定理 平动 冲量 动量的改变 功 动能的改变 ------ 角动量定理 转动 冲量矩 角动量的改变 1. 功和功率 1)恒力的功 ?A=Fcos? ?r M M F F ? ?r 位移无限小时: dA称为元功 功等于质点受的力和它的位移的点积 单位:J 量纲:ML2T-2 元功——质点发生微小的位移过程中,力所作的功 功、动能、势能 空间积累:功 时间积累:冲量 在元位移中将力视为恒力,力沿ab的功为所有无限小段位移上的元功之和。 解析式: 设质点沿一曲线运动,所受的力是变力,则 功的计算过程如下: 2)变力的功 考虑质点发生元位移 时,力的元功: 3). 合力的功 (1) (2) x k 注意 功的数值依赖于参考系的选择。 例如,上题中,在桌面参照系 f 作负功; 在小球参照系弹性力对小球 f 并不作功! 例一水平桌面上放置的弹簧振子,小球从A点运动 到B点的过程中,求弹性力对小球作的功。 (0) 例.一块质量5t的陨石从天外落到地球上,若取地球质量为M=6×1024kg,半径为R=6.4×106m,则陨石落到地球上的过程中,它和地球间万有引力所作的功为多少? 分析: 4)力矩的功 力矩对转动物体作的功等于相应力矩和角位移的乘积。 于是,力矩的功: x O r F P ? ? dr d? 5)功率 功率单位:A或Js-1 量纲:ML2T-3 注意:a、功是过程量,与路径有关。 力在单位时间内所作的功 d、功的其它单位:1eV=1.6×10–19J c、合力的功为各分力的功的代数和。 b、功是标量,但有正负。 例1、质量为2kg的质点在力 (SI)的作用 下,从静止出发,沿x轴正向作直线运动。求前三秒内该力所作的功。 解:(一维运动可以用标量) 6)一对作用力和反作用力的功 m1、m2组成一个封闭系统 在?t时间内 o r1 r2 r21 m1 m2 dr1 dr2 f2 f1 两质点间的一对作用力和反作用力所做功之和等于其中一个质点受的力沿着该质点相对于另一质点所移动的路径所做的功。 2、动能定理 1)质点的动能定理 合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。 ——质点的动能定理 设合力为 ,由牛II , 1 2 2)质点系的动能定理 质点: m1 m2 内力: 初速度: 外力: 末速度: 两式相加得: 即:外力的功之和+内力的功之和 =系统末动能-系统初动能 记作:A外+A内=EKB - EKA 所有外力对质点系做的功和内力对质点系做的功之和等于质点系总动能的增量。 ——质点系动能定理 注意:内力能改变系统的总动能,但不能改变系统的总动量。 说明: 3、保守力的功 势能 a)保守力:如果一对力的功与相对移动的路径无关,而只决定于相互作用物体的始末相对位置,则这样的力称为保守力。 几种保守力的功 重力的功 M在重力作用下由a运动到b,取地面为坐标原点,y轴向上为正,a、b的坐标分别为ya、yb。 y a b o c、动能是质点因运动而具有的做功本领。 b、?EK为动能的增量,增量可正可负,视功的正负而变。 a、动能是状态量,任一运动状态对应一定的动能。 引力的功 M m a b r 两个质点之间在引力作用下相对运动时 ,以M所在处为原点,M指向m的方向为矢径的正方向。m受的引力方向与矢径方向相反。 弹力的功 取弹簧平衡位置为原点O,质点M在弹簧力的作用下由xa位置移动xb。 O xa xb b)势能:在具有保守力相互作用的系统内,只由质点间的相对位置决定的能量称为势能。 保守力作功的结果只与始末位置有关,而与路径无关。 重力的功: 引力的功: 弹力的功: 综合上述三种保守力作功的式子,保守力的功可用通式表示为: 函数E(r)由系统内各物体间的相对位置所决定,称为系统的势函数,其形式随保守力而异。 系统的势函数表征了系统的一种能量,这种能量仅由系统内各物体间的相互作用和相对位置所决定。称这种能量为势能,用EP表示。 于是: 势能表式中含有任意常数C,所以当系统处于任一确定的状态时,势能的值不是唯一的,必须在确定了势能零点后,势能的值才是确定的。势能零点可以任意取。 势能和保守力的关系: “势能定理” ——
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