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第4章 微分 本章延續前一章所探討的函數極限與連續性的概念，進一步探討函數的微分。函數的微分在物理、幾何甚至於日常生活中應用的實例非常多，例如速度是位移函數的微分、速度的微分是加速度、函數的微分為切線斜率等等，本章我們討論一般實數函數的微分定義與方法，至於特殊函數如三角函數、指數函數與對數函數等函數的微分則在往後幾個章節中陸續介紹。 f的圖形在A集合上是一筆畫的。那麼一個函數f是可微分的是什麼意思呢?既然是連續函數中分類出來，那麼以圖形來說可微分函數f至少要保有”一筆畫 ”的條件。整體而言，我們有以下的定義 (定義4-1.1):我們稱一個函數f是在集合A上可微分的f的圖形在集合A上是”一筆畫的 “且圖形是”光滑的 “。 按此定義，任何在集合A上可微分的函數f，一定在集合A上連續的。 如下面的幾個圖形，前三個圖形都是”光滑的 “!換句話說，”光滑的 “代表函數的圖形中是假想無論何種角度觸摸圖形後的感覺是無尖銳部分的! (例4-1.2):線型函數f:R→R，f(x)=ax+b皆是個可微分函數。 如函數f:R→R，f(x)=x=I(R上的恆等函數)是個可微分函數。 (例4-1.3): 函數f:R→R，f(x)=∣x∣(絕對值函數)並不是個可微函數。如下圖： 由上面的圖形可知，在x=0的地方觸摸後的感覺是尖銳的!所以函數f(x)=∣x∣在R上不是個可微函數。 如同之前在第三章中我們提到函數f在點a連續的直觀意義函數的直觀意義(定義-1.4)： (函數的直觀意義): 函數f :A → B稱為在A是可微分的，它的圖形是可以”一筆畫完””光滑的 “。 導數與導函數 在討論函數的導數(derivative)之前，我們先介紹幾何圖形之切線(tangent line)斜率的概念，假設P和Q是曲線上相異的兩個點，則P與Q兩點將決定一條割線(secant line)，當Q點沿著曲線逐漸向P點靠近時，隨著Q點的移動，將產生一系列的割線，而當Q點幾乎與P點重疊時，割線便是曲線在P點的切線，如圖4.1所示。 圖4.1 我們將上述求曲線在P點的切線的過程以函數形式表示，首先令曲線即為函數f(x)的圖形，曲線上相異的兩個點P和Q的座標分別為(a , f(a))以及(a+h , f(a+h))，割線的斜率則為，此一斜率我們稱之為牛頓商數(Newton quotient)；而當Q點幾乎與P點重疊時，表示，此時割線的斜率以極限的形式表示為，此一極限m即為曲線在P點的切線斜率，同時也是牛頓商數在h趨近於0時的極限。在求出切線斜率之後，只要利用點斜式便可進一步求出曲線在P點的切線方程式為。 例41)：求曲線在點(1 , 2)的切線方程式。 解： 先求出曲線在點(1 , 2)的切線斜率m， ， 所以曲線在點(1 , 2)的切線斜率m = 2。而切線方程式為或寫成。 利用上述求切線斜率的過程，我們可以將導數的概念定義如下： 定義4-.2) 給定某函數y = f(x)，當h趨近於0時，若該函數在x = a處的牛頓商數：的極限存在，我們稱函數y = f(x)在x = a處的導數存在；而牛頓商數的極限即為函數y = f(x)在x = a處的導數，以數學符號表示為。 當函數y = f(x)在x = a處的導數存在時，我們也將此一情況稱為函數y = f(x)在x = a處可微分(differentiable)。另外值得一提的是，在討論函數y = f(x)於x = a處的導數時，有的時候我們會將討論的重點放在比a大的地方或比a小的地方，此一情況與單邊極限的概念類似，給定某函數y = f(x)，當h從大於0的地方趨近於0時，若該函數在x = a處的牛頓商數：的極限存在，我們稱函數y = f(x)在x = a處的右導數存在，以數學符號表示為；同樣的道理，當h從小於0的地方趨近於0時，若該函數在x = a處的牛頓商數：的極限存在，我們稱函數y = f(x)在x = a處的左導數存在，以數學符號表示為。 很顯然的，當函數y = f(x)在x = a處的導數存在時，該函數在x = a處的右導數以及左導數都會存在而且相等；相反的當函數y = f(x)在x = a處的右導數以及左導數都存在而且相等，則表示函數y = f(x)在x = a處可微分。不過只要右導數或左導數其中一個不存在，或者右導數與左導數都存在但是不相等時，便表示函數y = f(x)在x = a處不可微分。我們可利用此一方法來驗證函數的導數是否存在。 另外當函數y = f(x)在x = a處可微分時，則函數y = f(x)在x = a處一定連續，但是函數y = f(x)在x = a處連續並不一定保證函數y = f(x)在x = a