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(传动控制习题
习题11.题图2-1为机床自动间歇润滑的控制电路图,KM控制润滑泵电机运行。试说明其工作原理,并指出开关SA和按钮SB的作用。??????????2.试用延时动作瞬时复位的时间继电器、中间继电器、按钮开关等画出控制一个电机只通电一定时间的电路。3.在图2-31b)能耗制动控制电路中,若用断电延时触头代替该图中的通电延时触头,控制电路该如何修改。4.若将图2-38c)中的开关SA改为控制按钮,且不改变原电路功能,试设计该电路图。习题31.结合具体条件,选几台常用机床,认识电气柜及有关电气的安装。试根据电器安装实物,绘出机床电气原理图,并说明其工作原理。??习题41.什么叫调速范围?调速范围与静差度之间有什么关系?如何扩大调速范围?2.恒转矩调速与恒功率调速有何区别?各适用于何种机械负载?用何种方法实现这两种调速?3.某直流调速系统,其最高空载转速和最低空载转速分别为:,额定负载下的稳定速降,试问系统的调速范围多大?系统允许的静差度是多少?4.某直流闭环调速系统的速度调节范围是1500r/min~150r/min,静差度S=5%,问系统允许的速降是多少?如果开环系统的静态速降是80r/min,问闭环系统的开环放大倍数有多大?5.为什么改变转速负反馈调整系统的给定电压,电动机的转速会跟着改变?6.一个转速负反馈系统的总放大倍数为15,额定负载下电动机的转速降落为10r/min,如果放大倍数提高到30,它的转速降落为多少?在静差度不变的条件下,调速范围可以扩大多少倍?7.电流正反馈起什么作用?电流截止负反馈的作用是什么?截止电流、堵转电流应如何选择?8.在图4-16的调速系统中,若对系统会有什么影响?9.为什么PI调节器在输入差值电压为零时,它的输出电压仍保持不变?它是如何实现无静差调节的?10.分析直流电动机与交流电动机在调速方法上有什么异同点?11.异步电动机有哪三种基本调速方式?12.调压调速的基本原理?13.在调压电路中,采用相位控制和斩波控制各有何优缺点?14.变频调速时为什么要维持磁通控制?试分析恒磁通控制的条件,并画出相应的机械特性?15.交-交变频器和交-直-交变频器各有什么特点?16.试述电压型变频器和电流型变频器各自的特点?17.如何获得正弦脉宽调制?脉宽调制型变频器有何特点?18.矢量变换控制的基本出发点是什么?习题61.试设计某专用机床的电气控制电路,画出电气原理图,制定电气元件清单,编写使用说明书。该机床用于镗某一零件前后孔,其程序和使用电机如下:????????????????? ?快进→工进→快进→工进→快退→停止?????????????????? 主电机M1????????Y112M-4???? 4kW??????????????????工进电机M2?????? Y100L1-4???? 2.2kW??????????????????快进电机M3?????? Y801-2?????? 0.75kW设计要求:(1)工作台除起动时采用按钮,其他过程由行程开关自动控制,并能完成一次循环。为保证从快进到工进的精确定位,需采取制动措施。(2)电路中应设有短路、过载、欠压、限位等保护性措施,各程序均能进行点动调整。(3)画出行程开关与行程挡块配合的位置简图,述说各行程开关在各行程的状态。其他要求根据加工工艺由读者自行考虑。习题71.机床数字控制技术有什么特点?2.试述数控机床的组成,并分别介绍各组成部分的作用。3.试述开环系统、闭环系统及半闭环系统的区别,它们各有什么典型的应用。4.在半闭环系统和闭环系统中常用哪些反馈元件,各用在什么场合?5.试述相位伺服系统的组成及工作原理。6.试述幅值伺服系统的组成及工作原理。7.用逐点比较法加工直线OA,直线终点坐标为,试根据偏差判别进给、偏差计算、终点判别4个节拍列表进行计算,并绘出实际插补轨迹图。8.用逐点比较法加工圆弧,起点坐标;终点坐标。以4个节拍列表进行计算并画出插补轨迹图。9.用数字积分法加工直线OA,直线终点坐标为。以5位寄存器进行累加计算,列表写出在累加运算时,各寄存器的存数及溢出脉冲并画出插补轨迹。习题81.通过三相反应式步进电机的例子说明步进电机的工作原理。2.试述步进电机的主要技术指标与特性。3.列出三相六拍环行分配器的反向环行分配表。4.对步进电机驱动电路有什么要求?驱动电路有哪几种类型?各有什么特点?5.微机系统软件的作用是什么?核心部分应包括哪些内容?习题91.试根据PLC的构成简述其特点和应用场合。2.描述PLC的工作方式。输入状态寄存器、输出状态寄存器、输出锁存器在PLC工作中各器什么作用?3.用两个定时器设计一个定时电路。在X405接通1000s后将Y535接通(提示:两个定时器的设定值之和等于1000s)4.用两个计数器设计一个定时电路,
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