低成本“动中通”系统若干关键技术分析研究.doc

西安电子科技大学 硕士学位论文 低成本“动中通”系统若干关键技术的研究 姓名：韩昆宏 申请学位级别：硕士 专业：交通信息工程及控制 指导教师：高西全 201101  要 并将应用于系统中的若干算法提出了改进，通过仿真验证得到算法的有效性。利 用片上系统芯片实现了伺服控制模块的电路。 针对步进跟踪技术跟踪步数多的问题，提出了基于最速下降法的跟踪算法， 该算法用最速下降法确定跟踪的步长和方向，经仿真验证该算法将跟踪步数减少 到?步，缩短了跟踪时间。在初始对准技术中，天线指向目标卫星时，在方位平 论的跟踪算法。经仿真表明，初始对准过程中使用该算法，在方位平面不需要增 加确定地理北向的设备，既减少系统的复杂度又能快速对准目标卫星。针对?? 陀螺信号中存在噪声和零漂，导致使用该信号计算出的指向角度存在较大误差， 使天线指向偏离目标卫星的问题，提出了基于数学形态学的滤波算法，并对该算 法进行了仿真验证，实验结果证明该方法对抑制??陀螺信号中的噪声达到了 较好的效果。在伺服控制模块的研究中，将形态学运用到系统中的误差信号处理 中，仿真结果表明该方法能有效地抑制误差控制信号产生的超调现象，提高系统 的响应速度和稳态性。 卫星通信伺服控制稳定跟踪动中通  ??????，?? ??? ????? ??? ??? ?????????? ????．?? ??? ?? ??? ? ? ??????? ????? ? ???? ??? ????．?? ??????????? ???甌? ???? ?? ????? ? ?? ??????????? ?? ? ????? ?????．? ??? ????? ??? ????篠????  第一章绪论 ??课题背景 伴随着?世纪信息技术的高速发展，大量的信息通过卫星进行传输，卫星通 信显示出了越来越重要的作用。卫星通信可以简单地描述为地球地面站之间以卫 固定的，副站可以是固定的也可以是移动的。副站若是移动的，则该卫星通信系 统称为移动卫星通信系统。移动卫星通信系统在通信中是借助通信卫星在固定地 面站和移动站?绯翟卣尽⒋?卣镜?或者移动站和移动站之间提供通信链路，并且 能够在移动站运动的过程中，抑制移动站在高速运动、上下坡、颠簸、转弯等情 况下对天线指向带来的扰动，使天线指向准确对准目标对星，实现移动站运动中 的稳定通信。移动卫星通信是卫星通信和移动通信相结合的产物，是一个新的研一 究领域。移动卫星通信因具有建站成本与通信距离无关、覆盖范围广、通信方式嚣 机动灵活、通信容量大、性能稳定可靠、不受地理条件制约等优点可适用于多种 业务，自上世纪?年代以来就得到了迅猛的发展，成为一种重要的通信种类。尽一 管我国地面移动通信网已经覆盖了很广阔的陆地区域，但是地面移动通信系统仅 适合于覆盖业务较密集的陆地区域。在广阔的近海区域及沙漠地区是地面移动通 信难于覆盖的区域，因此移动卫星通信也是提高移动通信网覆盖率的重要手段。．～ 术、精密机械设计技术、计算机技术、微电子技术、传感器测量技术、伺服控制 技术应用于车辆、舰船和飞机等运动载体，在运动中进行通信的场合。它特别适 合于军用和民用应急移动通信和突发事件现场的指挥通信，特别是在没有通讯设 施的地区进行通讯的情况。例如战场军事通信、反恐应急通信、大型活动新闻采 访、救灾抢险现场报道、远程医疗、银行押钞等。随着人类社会的发展和人民生 活水平的提高，“动中通”技术显示出了越来越重要的作用具有广阔的应用前景。 ??研究现状 近年来，随着数字信号处理、可编程逻辑电路、微波集成电路和智能天线等 技术的发展，使得“动中通”的系统也正在向智能化、小型化、数字化、集成化  低成本“动中通”系统若干关键技术的研究 格鲁曼公司和???狙兄瞥鯝??．?翟赝ㄐ畔低尝鬒?，该系统能够为作战 造商，拥有美国重点专利技术并且具备独家制造能力。该公司推出的??米～?? ???????，并通过了美国海军最严格的振动及抗干扰等破坏测试，被公认为 海上通信、卫星电视接收以及气象卫星跟踪接收系统的佼佼者，可为用户提供海  第～章绪论 的卫星电视车辆天线??????????天线是为日本国内汽车市场而开 发的。????穸任?．???本段???，是一种小尺寸车顶天线，行驶车 辆中的乘客能够观看现场直播的日本?／?卫星电视广播。韩国也有应用于客车、 在国内，“动中通’’产品的研究起步较晚，发展较慢，我国对“动中通’’的 研究始于?年代初期㈨¨州。从??年开始，随着国内对移动通讯系统的需求逐 步增加，很多单位加强了对车载天线移动通讯系统的研制开发。北京北方波尔科 技有限公司研制出用于陆地、海上、空中的移动式卫星接收系统。我国南极考察 条件下能够正常运转，接收到清晰的卫星云图和冰图，指