(实践操作说明：ESP路试与系统测试.docVIP

ESP路试与系统测试: ESP路试检查ESP系统各个传感器的可靠性(侧向加速度传感器-G200,横摆率传感器-G202和制动压力传感器-G201,方向盘角度传感器-G85). 每次ESP系统的电气元件拆下或更换后,必须进行路试. 对ESP系统的路试一旦开始,就不能中止,必须全部进行完毕. 测试通过选择基本设定(04),显示组号03来进行. ABS与ASR/ESP灯点亮，故障01486(系统进行动态测试)存储在故障存储中. 断开VAS5051 起动发动机 用力踏下制动踏板(压力大约为35 bar）直到ASR/ESP警报灯-K86熄灭 退出(标定完成) 操纵: 进行时间大约5秒,速度在15与20km/h，半径在10到12米曲线的路试。此时，ABS、EDS、ASR、ESP都不工作。 其它操作对ESP测试都没有影响。 测试评价： 路试完成后，ABS与ASR/ESP灯熄灭，测试通过，系统正常。 如果ABS与ASR/ESP灯没有熄灭，读取故障存储，并排除故障。 如果路试中止，ABS与ASR/ESP灯依然点亮。 当进行系统测试，但没有启动ABS与ASR/ESP功能时，必须重新进行测试。 要注意交通法规。 方向盘转向角度传感器标定: 需要条件:底盘的几何形状正常. 如果转向角度传感器断电或车辆的电压值不正常时，传感器的标定就会丢失。故障：01826转向角度传感器端子30电压供应就会存储在故障存储中。测量数据块5中测量数据1显示-2.5。通过短距离行驶，传感器会根据车轮转速信息重新开始初始化。存储的故障01826仅为偶发故障，能够清除。 零位置补偿同样可以通过VAS5051的自诊断或测试程序手动进行而无需进行路试（参见诊断对象：转向角度传感器零位补偿）。 点火开关打开后,顺时针或逆时针转动方向盘至少10度,对转向角度传感器进行初始化.然后，必须将前轮置于垂直向前方向(公差+/-5度)。如果方向盘不在规定的范围内，转向角度传感器标定错误。 通过08读测量数据块（测量数据块5的第一个值），调节方向盘在规定的范围内，检查前轮的垂直向前位置与方向盘的水平位置。 关闭点火开关，然后再次打开。 通过功能11进行注册(注册码40168),然后通过功能04基本设定对转向角度传感器进行零位置补偿,显示组号1. 注意:在对控制单元编码或对转向角度传感器进行标定时,不能退出诊断或关闭点火,否则整个步骤必须重新进行. 更换ESP控制单元-J104或转向角度传感器的步骤： 安装新的转向角度传感器-G85或新的控制单元-J104后，必须对ESP系统重新进行编码。A 拆装控制单元-J104，参考维修手册。制动系统，修理组号45。 编码后，必须马上对转向角度传感器进行标定，对ESP进行路试与系统测试。 控制单元编码： 注册与编码的数字包括四个不同的编码（车身,制动，发动机，变速器）。制动系统通过目视检查定义或通过产品编号确定(参见奥迪维修计划或备胎槽内的标签)。定义注册与编码可根据下表进行。 第一位数字通常都是0。 注册通过功能11进行。（注册码参考下表） 对ESP进行编码通过功能07进行。（编码参考下表） 注册表 第一位 0 第二位: A8 5 A8 加长 6 A8 加长、加强 4 S8 3 第三位，制动 Pr.号 Bremsbo 18英寸 1 Bremsbo 17英寸 2 1LJ FN3 16英寸 3 1LT,1LF HP2 16英寸 4 1LX FNR 16英寸 4 1LG 第四位 发动机 12缸、汽油机 3 4/6/8缸，柴油机 5 6/8缸，汽油机 9 第五位，变速器 手动 5 自动 7 5HP19,5HP24.6HP26 AG4,AG5,AL600 Multitronic VL30,VL35 9 例如：奥迪A8的注册码，8缸汽油发动机，无极变速器，FNR 16英寸刹车盘： 05499 编码表 第一位 0 第二位： A8 8 A8 加长 7 A8 加长、加强 9 S8 3 第三位，制动