第三章 控制系统的运动分析幻灯片.pptVIP

* Homework(3) 1、设某控制系统的结构图如图E1.1所示，试计算： (1) 该系统的暂态性能， σ%,Tp, Tr, Ts; (2) 添加一个闭环零点如图E1.2所示，试计算系统的暂态性能σ%, Tp, Tr, Ts; (3) 试分析以上结果; * Homework(3) 2、 二阶系统的闭环传递函数为T(s)=Y(s)/R(s)，系统的阶跃响应的设计要求如下： (1) 超调量σ%=5% (2) 调节时间Ts 4 sec (2%准则); (3) 峰值时间Tp 1 sec； 试确定T(s)的极点配置的区域，以便获得预期的响应特性。 * Homework(3) 3、 单位反馈系统如图E2所示，受控对象传递函数为 试确定系统单位阶跃响应和斜坡响应的稳态误差。 * Homework(3) 4、 单位反馈系统如图E2所示，受控对象传递函数为 试确定系统对单位阶跃输入、单位斜坡输入和单位抛物线输入的稳态误差。 * Homework(3) 5、某单位反馈系统的方框图如图E3所示，试计算： (1) 当K = 0.4，Gp(s) = 1时，确定系统单位阶跃响应的稳态误差； (2) 选择的Gp(s)合适取值，使得系统单位阶跃响应的稳态误差为零； * Homework(3) 6、 某系统的特征方程为 试确定使该系统稳定的K的取值范围。 7、某系统