(4曲柄滑块、导杆、凸轮运动学分析实验.docVIP

曲柄滑块、导杆、凸轮运动学分析实验 一、实验目的 1、通过实验，了解位移、速度、加速度的测定方法；转速及回转不匀率的测定方法； 2、通过实验，初步了解“QID-III型组合机构实验台”及光电脉冲编码器、同步脉冲发生器（或称角度传感器）的基本原理，并掌握它们的使用方法； 3、通过比较理论运动曲线与实测运动曲线的差异，并分析其原因，增加对运动速度特别是加速度的感性认识； 4、比较曲柄滑块机构与曲柄导杆机构的性能差别； 5、检测凸轮直动从动杆的运动规律； 6、比较不同凸轮廓线或接触副，对凸轮直动从动杆运动规律的影响。 二、实验设备及工具 1、QID-III型组合机构实验台（如图1所示）； 2、活动扳手，固定扳手，内六角扳手，螺丝刀； 3、钢直尺，游标卡尺。 三、QTD-III型组合实验系统的组成及工作原理 1、实验系统组成 图2 实验系统框图 本实验的实验系统框图如图2所示，它由以下设备组成： （1）实验机构—曲柄滑块、导杆、凸轮组合机构 （2）光电脉冲编码器 （3）同步脉冲发生器（或称角度传感器） （4）QTD-III型组合机构实验仪（单片机检测系统） （5）个人电脑 （6）打印机 2、实验机构主要技术参数 （1）直流电机额定功率 100W （2）电机调速范围 0-2000r/min （3）蜗轮减速箱速比 1/20 （4）实验台尺寸 长×宽×高 = 500×380×230 （5）电源 220V/50Hz 3、实验机构结构特点 该组合实验装置，只需拆装少量零部件，即可分别构成四种典型的传动系统，它们分别是曲柄滑块机构；曲柄导杆滑块机构；平底直动从动杆凸轮机构和滚子直动从动杆凸轮机构，如图3所示。而每一种机构的某一些参数，如曲柄长度、连杆长度、滚子偏心等都可在一定范围内作一些调整，通过拆装及调整可加深实验者对机械结构本身特点的了解，对某些参数改动对整个运动状态的影响也会有更好的认识。 （a）曲柄滑块机构 （b）曲柄导杆机构 （c）平底直动从动杆凸轮机构 （d）滚子直动从动杆凸轮机构 图3 四种机构类型 1、同步脉冲发生器 2、涡轮减速器 3、曲柄 4、连杆 5、电机 6、滑块 7、齿轮 8、光电编码器 9、导块 10、导杆 11、凸轮 12、平底直动从动件 13、回复弹簧 14、滚子直动从动件 15、光栅盘 4、组合机构实验仪 （1）实验仪外型布置 此实验仪的外型结构如图4所示，图4（a）为正面结构，图4（b）为背面结构。 图4（a） QTD-III实验仪正面结构 图4（b） QTD-III实验仪正面结构 （2）实验仪系统原理 以QTD-III型组合机构实验仪为主体的整个测试系统的原理框图如图5所示。 图5 测试系统的原理框图 本实验仪由单片机最小系统组成。外扩 16 位计数器，接有 3 位 LED 数码显示器可实时显示机构运动时曲柄轴的转速，同时可与 P C 机进行异步串行通讯。 在实验机构动态运动过程中，滑块的往复移动通过光电脉冲编码器转换输出具有一定频率（频率与滑块往复速度成正比），０－５伏电平的两路脉冲，接入微处理器外扩的计数器计数，通过微处理器进行初步处理运算并送入 P C 机进行处理，P C 机通过软件系统在CRT上可显示出相应的数据和运动曲线图。 机构中还有两路信号送入单片机最小系统，那就是角度传感器（同步脉冲发生器）送出的两路脉冲信号。其中一路是光栅盘每２0。一个角度脉冲，用于定角度采样，获取机构运动线图；另一路是零位脉冲，用于标定采样数据时的零点位置。 机构的速度、加速度数值由位移经数值微分和数字滤波得到。与传统的R-C电路测量法或分别采用位移、速度、加速度测量仪器的系统相比，具有测试系统简单，性能稳定可靠、附加相位差小、动态响应好等特点。 本实验仪测试结果不但可以以曲线形式输出，还可以直接打印出各点数值，克服了以往测试方法中，须对记录曲线进行人工标定和数据处理而带来较大的幅值误差和相位误差等问题。 本实验仪最大优点就是采用微处理器和相应的外围设备，因此在数据处理的灵活性和结果显示、记录、打印的便利、清晰、直观等方面明显优于传统的同类仪器。另外，与个人电脑连接使用，操作上只要使用键盘和鼠标就可完成，操作灵活方便，实验准备工作非常简单，在学生进行实验时稍作讲解即可使用。 5、光电脉冲编码器结构原理及标定值计算方法 （1）光电脉冲编码器结构原理 光电脉冲编码器如图6所示。 1、发光体 2、聚光镜 3、光电盘 4、光栏板 5、光敏管 6、主轴 图6 光电脉冲编码器结构原理图 光电脉冲编码器又称增