提升机TKD电控系统PLC升级改造..doc

提升机TKD电控系统PLC升级改造 方 案 一 概 述： 矿井提升机担负着矿井地面和井下运送物料、人员、设备等重要工作，工作正常与否直接关系到人员生命、财产安全和矿井正常生产。老式TKD系统采用电磁继电器组成的逻辑控制，直流测速发电机检测速度，机械牌坊式路表体现提升长度。实践证明这套系统存在着故障率高、可靠性低、查找故障难的严重缺陷。近年来发展起来的采用PLC、轴编码器等先进数字化技术对老式电控系统进行技术升级改造取得了很大成功，提高了系统可靠性，减少了机电事故的发生。本技术用于老式1.2米、1.6米、2.0米、2.5米、3.0米等矿井提升机TKD电控PLC升级改造，成本低，效果较好，极大地提高了矿井提升机的安全可靠性。 主回路： 定子主回路和转子回路仍然采用原有主回路不变，或改用真空接触器，取消原有继电器盘面和磁放大器盘面。如果原动力制动柜有0～10v或0～20mA控制端子及速度反馈端子，可以保留。 控制系统： 采用功能强大、可靠性极高的西门子S7—200PLC作为系统控制核心，用高品质的轴编码器等传感器检测速度、长度、位置。 动力制动实现数字化闭环控制。 具有减速点自动减速，到位自动停车，等速超速，减速段超速，过卷，路表失效，编码器失效、失压、过载等各种安全保护。其中嵌入式后备保护装置的减速点自动减速，等速超速，减速段超速，过卷保护具有完全独立的一套专用智能仪表后备保护体统。 操作台安装有10寸～15寸彩色触摸屏，动态显示绞车点位信号、运行速度图、即时速度、长度和各相关设备状态等。 触摸屏可以实现人机对话，方便对运行参数进行设定，如提升长度、减速段长度、减速点位置等。 触摸屏可以实现故障即时报警，故障历史纪录，方便事故回查。 如果将矿井监控系统与之联网，还可以在屏幕上实现井上下甩车场实时视频监测，更好的保证行车安全。 三、控制系统方框图如下： 矿井提升机交流电机转子直流全数字控制系统 方 案 二 概 述： 主回路中，将交流电机转子电流进行三相桥式整流后，串联一定数量的电阻，用直流接触器进行切换，以实现启动和调速（即转子直流控制）。 控制回路中，采用PLC实现全数字逻辑控制和动力制动数字化控制。轴编码器精确检测速度和位置，高压系统真空化，专用数字智能仪表实现绞车双线保护，操作台上彩色触摸屏用组态画面实现智能显示、故障报警。系统可以实现远程监控。 系统主回路原理图： 二、控制系统方框图： 三、系统特点： 整个低压控制系统只有一面1000×1000×2200柜体和一个操纵台（同时提供柜体和操纵台之间的控制电缆，安装时只需要对号入座），系统简单、可靠、基本免维护。 主回路切换电阻的直流接触器有磁吹弧装置，其使用寿命与真空接触器相当，甚至更长。切换电阻时，每次只用一个触头，简化了接线，最大限度降低了主回路电气接点事故。 使用功能强大、可靠性极高的西门子S7—200 PLC作为系统控制核心，用高品质的轴编码器等传感器检测速度、长度、位置。 动力制动实现数字化闭环控制。 备有减速点自动减速、到位自动停车、等速超速、减速段超速、过卷、路表失效、编码器失效、失压、过载等各种安全保护。其中嵌入式后备保护装置的减速点自动减速、等速超速、减速段超速、过卷保护具有完全独立的一套专用智能仪表后备保护体统。 操作台安装有彩色触摸屏，动态显示绞车点位信号、运行速度图、即时速度、长度和各相关设备状态等。 触摸屏可以实现人机对话，很方便的对运行参数进行设定，如提升长度、减速段长度、减速点位置等。 触摸屏可以实现故障即时报警，故障历史纪录，方便事故回查。 如果将矿井监控系统与之联网，还可以在屏幕上实现井上下甩车场实时视频监测，更好的保证行车安全。 矿井提升机全数字控制可控硅转子编码电控系统 方 案 三 概 述： 采用PLC实现全数字逻辑控制，轴编码器精确检测速度和位置，可靠的各项安全保护，大功率可控硅实现转子回路调速电阻无触点通断，动力制动数字化控制、高压系统真空化。操纵台用彩色触摸屏作为上位机用组态画面实现智能显示、故障报警，用专用数字式智能仪表实现绞车双线保护。系统可以实现远程监控。 系统原理图： 转子编码电控系统主回路示意图 控制系统方框图： 电控系统特点： 1、采用功能强大、可靠性极高的西门子S7-200PLC作为系统控制核心，用高品质的轴编码器等传感器检测速度、长度、位置。 2、采用数字控制可控硅动力制动装置实现动力制动。 3、采用性能优良的进口芯片晶闸管实现转子回路分相编码控制，电阻切换级数可以达到18级以上，这样比采用交流接触器控制切除电阻的系统调速更加平稳。 4、操作台安装有彩色触摸屏，动态显示绞车运行速度图、即时速度、运行长度、各相关设备状态等。 5、动力制动实现数字化闭环