直流电机控制设计..doc

河南科技大学 课 程 设 计 说 明 书 课程名称 现代电子系统课程设计 题 目 ＿直流电机控制设计 学 院 ＿＿电子信息工程学院＿＿＿＿ 班 级 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 学生姓名 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 指导教师 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 日 期 ＿＿＿＿＿＿＿ 课程设计任务书 （指导教师填写） 课程设计名称 现代电子系统课程设计 学生姓名 专业班级 设计题目 直流电机控制设计 课程设计目的 学习直流电机PWM的FPGA控制； 掌握PWM控制的工作原理； 掌握GW48_SOPC实验箱的使用方法； 了解基于FPGA的电子系统的设计方法。 设计内容、技术条件和要求 利用PWM控制技术实现直流电机的速度控制。 （1）基本要求： a．速度调节：4档，数字显示其档位。 b．能控制电机的旋转方向。 c．通过红外光电电路测得电机的转速，设计频率计用4位10进制显示电机的转速。 （2）发挥部分 a．设计“去抖动”电路，实现直流电机转速的精确测量。 b．修改设计，实现直流电机的闭环控制，旋转速度可设置。 c．其它。 时间进度安排 布置课题和讲解：1天 查阅资料、设计：4天 实验：3天 撰写报告：2天 主要参考文献 何小艇 《电子系统设计》 浙江大学出版社 2008.1 潘松 黄继业 《EDA技术实用教程》 科学出版社 2006.10 齐晶晶 《现代电子系统设计》实验指导书 电工电子实验教学中心 2009.8 指导教师签字： 2010年 12月30日 摘要 利用FPGA可编程芯片及VHDL语言实现了对直编程实现流电机PWM控制器的设计，对直流电机速度进行控制。介绍了用VHDL语言编程实现直流电机PWM控制器的PWM的产生模块、转向调节模块、转速控制模块、去抖动电路模块、电机转速显示等模块功能。 采用CPU控制产生PWM信号，一般的PWM信号是通过模拟比较器产生的，比较器的一端按给定的参考电压，另一端接周期性线性增加的锯齿波电压。当锯齿波电压小于参考电压时输出低电平，当锯齿波电压大于参考电压时输出高电平。改变参考电压就可以改变PWM波形中高电平的宽度。若用单片机产生PWM信号波形，需要通过D/A转换器产生锯齿波电压和设置参考电压，通过外接模拟比较器输出PWM波形，因此外围电路比较复杂。 FPGA中的数字PWM控制与一般的模拟PWM控制不同，用FPGA产生PWM波形，只需FPGA内部资源就可以实现。用数字比较器代替模拟比较器，数字比较器的一端接设定值计数器输出，另一端接线性递增计数器输出。当线性计数器的计数值小于设定值时输出低电平，当计数值大于设定值时输出高电平。与模拟控制相比，省去了外接的D/A转换器和模拟比较器，FPGA外部连线很少，电路更加简单，便于控制。脉宽调制式细粉驱动电路的关键是脉宽调制，转速的波动随着PWM脉宽细分数的增大而减小。 直流电机控制电路主要由三部分组成： （1） FPGA中PWM脉宽调制信号产生电路。 （2） FPGA中的工作/停止控制和正/反转方向控制电路。 （3） 由功率放大电路和H桥组成的正反转功率驱动电路 关键词 直流电机、PWM、控制、速度、FPGA 目 录 一. 任务解析…………………………………………………………….5 二. 系统方案论证………………………………………………………..6 2.1 总体系统方案论证……………………………………………. ……6 2.2 系统原理与结构…………….……………………………………….6 2.2.1主要硬件芯片选择…………….……………………………………6 2.2.2系统结构…………………………………………………………….6 三、直流电机控制模块设计……………………..………………………..7 3.1速度控制模块设计……………………………………………………7 3.2 正反转、工作/停止控制计…………………………………………..8 3.3 闭环控制设计………………………………………………………...9 四. 仿真调试，硬件功能验证………………………………....................9 4.1模块仿真…………………………………………..................................10 4.1.1 PWM控制模块仿真……………………………………….................10 4.1.2 旋转方向控制模块仿真……………