龙羊峡水电站调速系统的应用与改造解析.docVIP

龙羊峡水电站调速系统的应用与改造 方宁，王晓，，pplication and modification on speed regulating system of longyangxia hydropower plant FANG Ning1, WANG Xiao1, HOU Ji-kun2, ZHAO Yan2, CHEN Shu-feng3 (1. Qinghai Huanghe Hydropower Development Co.LTD, Xiˊning 810003,China; 2. Hydrochina Xibei Engineering Corporation, Xiˊan 710065,China； 3. Songjianghe Hydropower Plant, Fusong City 252114,China.) Abstract: This paper briefly discusses the development of hydropower Longyangxia hydraulic turbine regulating system, details on the WWT-150-4.0-type hydraulic turbine governor configuration, the basic parameters and performance, and analysis its transformation process and operation problems. Key words: Turbine regulating system,AC servo,PLC,PCC,Gear panel measurement 0 引言 按照我国电力规定，电网的额定频率为50Hz，大电网允许的频率偏差为±0.2Hz。[1-3]是通过不断的调整水发电机组的有功功率的输出，机组转速（频率）在规定的范围内，来满足机正常电力系统安全运行的需要[]。第一座大型梯级电站.0—工作油压（兆帕））的机械配置由DJ-SB型无油“电液转换器”、主配压阀总成、组合弹簧（复位联接装置）、紧急停机装置、位移变送器、底板部件、弯管组件、分段关闭装置等组成。电气配置由PLC系统、交流伺服电机、电源部分、操作指示部分组成。 PLC系统是采用日本三菱FX2N系列作为硬件主体的高性能可编程控制器，其平均无故障时间MTBF≥50000小时，该装置运行可靠性好。操作指示部分以真彩色大屏幕触摸式图形操作终端为人机界面，并采用先进可靠的PLC测频方式。伺服驱动的控制方式[5]。伺服系统是由以下部分组成：主接力器位移传感器反馈系统，PCC控制系统，数字式步进电机驱动器、步进电机、电液转换系统 [5]。 调速器电源部分采用冗余结构，交直流220V双路供电，交流优先，互为热备用。当交直流任意一路故障时，能自动地无扰动切换至另一路电源供电。交流电源输入配有隔离变压器，可以去掉三次谐波和减少干扰信号设备运行正常。 图1. 调速器原理结构框图 Fig 1. The principle and structure diagram of turbine governor 1.3 WWT-150-4.0型调速器主要技术参数 ⑴.主要技术指标 转速死区 ix0.04% 静态特性曲线线性度误差 ε5％ 自动空载转速摆动相对值 ±0.15％ 甩25％负荷接力器不动时间 Tq0.2s 步进电机工作行程 ±5.5mm（微电机旋转±99°） 步进电机最大行程 ±7mm（微电机旋转±126°） 位移输出力 ＞±1000N 静态特性死区 ＜0.001（即回差＜0.01～0.02mm） ⑵.主要调节参数范围 比例增益 Kp=0.5～20 积分增益 Ki=0.05～10 1/s 微分增益 Kd=0～5s 永态转差系数 Bp=0～10% 频率人工死区 △f=0～±0.5Hz 频率给定范围 fG=45～55Hz