S7-300故障处理中组织块的使用讲解.pptVIP

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S7-300故障处理中组织块的使用讲解

概述 概述 概述 中断循环程序 硬件中断 (OB40) 硬件中断 (OB40) 异步错误中断(OB81...87) 异步错误中断(OB81...87) 异步错误中断(OB81...87) 同步错误中断(OB121, 122) 组织块的启动信息 OB40的局部数据区 OB82的局部数据区 OB82的局部数据区 OB86的局部数据区 OB121的局部数据区 例子1: DP从站通讯故障 例子1: DP从站通讯故障 例子1: DP从站通讯故障 例子1: DP从站通讯故障 例子1: DP从站通讯故障 例子2: 编程错误引起的同步错误 例子2: 编程错误引起的同步错误 例子2: 编程错误引起的同步错误 AD Service Support Automation and Drives 组织块(OB)是指CPU的操作系统与用户程序之间的接口。 OB用于执行特定的程序段: ? 启动CPU时 ? 在循环或定时执行过程中 ? 出错时 ? 发生硬件中断时。 启动组织块 当CPU上电后, 或操作模式改变为运行状态, 在OB1运行前, 先执行启动程序。 OB 100 到 OB 102 就是用于启动程序的组织块。 例如, 在块里可以预置通讯连接。 程序循环组织块 需要连续执行的程序存在OB1里, OB1中的程序执行完毕后, 开始新的循环。 定期执行的程序 定期执行的程序根据设定的时间间隔, 中断正在循环的程序而执行。 通过循环中断, OB 30 到 OB 37 可以每隔一段预定的时间(例如100ms) 执行一次。例如,在这些块中可以调用循环采样控制程序。 通过日期时间中断, OB可以在特定的时间执行, 例如每天17:00保存数据。 事件驱动执行的程序 硬件中断可以用于快速响应的过程事件。当事件发生后, 马上打断循环 程序并执行中断程序。 延时中断可以在一个过程事件出现后延时一段时间响应。 通过错误OB可以在出现错误时(例如通讯故障)决定系统如何响应。 优先级 OB在执行程序的过程中可以被更高优先级的事件(OB)中断。优先级 的范围从0-27, 其中0 最低,26最高。 具有同等优先级的OB不能相互中断,而是按照发生的先后顺序执行。 硬件中断 当一个与硬件有关的事件发生时,执行硬件中断组织块 (OB40)。 硬件中断可以由不同的模块触发: ? 对于可分配参数的信号模块 (DI, DO, AI, AO),使用硬件组态 工具来定义触发硬件中断的信号。 ? 对于CP模块和FM模块,利用相应的组态软件可以定义中断 的特性。 例子 模拟输入模块设置适当的界限值, 当测量值超出界限值时, OB40将被调用。 S7-400 在S7-400 PLC中有8个不同的硬件中断组织块 (OB40到47) 。 模拟输入模块 上限值 下限值 +27648 0 硬件组态: 模拟输入模块的属性 CPU的属性 异步错误 异步错误是 PLC的功能性错误。它们的出现与程序执行无关, 不能跟踪到程序中的某个具体位置(例如模块的诊断中断)。 响应 在RUN模式下检测到一个故障后,如果已经编写了相关的组织 块,则调用并执行该组织块中的程序。 程序中可包含下列功能: ? 发出一个报警信号 ? 备份数据然后停机 ? 记录故障出现的频率,然后继续运行。 说明 如果故障相应的错误OB并不存在,CPU自动进入停机状态。 示例 异步错误中断OB82在下列情况下被调用,例如: ? 有诊断功能模块的断线故障 ? 模拟输入模块的电源故障 ? 输入信号超出模拟模块的测量范围 模拟输入模块 断线 +27648 0 硬件组态: 模拟模块的属性 CPU的属性 错误类型 例 子 OB 时间错误 超出最大循环扫描时间 OB80 26 / 28 优先级 26 电源故障 后备电池失效 OB81 诊断中断 有诊断能力模块的输入断线 OB82 插入 / 移除 中断 在运行时移除S7-400的信号模块 OB83 CPU 硬件故障 MPI接口上出现错误的信号电平 OB84 程序执行错误 更新映像区错误(模块有缺陷) OB85 机架错误 扩展

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