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KPD―75型电动平板车的设计 　　摘要：从冲压生产现场出发，选择了电动平板车的形式；基于经济性、实用性的原则，对车架系统、前后轮组、传动装置、供电装置进行了选型设计；KPD-75型电动平板车经运行实践，各项技术性能指标符合设计要求，满足模具运输的需要，受到了用户的好评，取得了良好地经济效益和社会效益。 　　关键词：电动平板车 蓄电池 　　电动平板车，又称电动平车、电平车等，它是一种运输车，它是在电动机减速机驱动下自动运行的一种平板车。在冲压生产中，常常会遇到模具在厂房内部及厂房与厂房之间运输的情况，为解决模具运输的问题，我们设计了KPD型电动平板车。KPD型是由蓄电池供电的电动平车，电机使用直流电机，启动力矩大，过载能力强，行程长，机动灵活，安全可靠；与卷筒供电、拖缆供电、轨道供电式相比较，蓄电池电动平板车优点表现为对轨道铺设要求不高，按普通钢轨铺设方法即可使平车正常运行，特别适用于老轨道的利用，可不进行改造也可使用，并且不受运行距离的限制，也可适应弯轨运行的供电方式。KPD型电动平板车适用于机械、汽车、军工等行业室内工装及产品运输，对提高生产效率、减轻工人劳动强度、安全、环保等方面起着重要作用。 　　1 基本参数 　　平板车的技术要求如下： 　　①台面尺寸：长5000mm，宽2500mm，高800mm。 　　②额定载重量：75吨，最大允许超载25%。 　　③走行速度：低速行驶，15-20m/min，行驶时声光报警。 　　④电机：功率不小于6.3KW，直流电机，使用蓄电池作为供电电源。 　　⑤前后轮距长3000mm，轨道中心距1500mm。 　　2 工作原理及结构特点 　　该电动平板车是由蓄电池为动力的电动平板车。蓄电池安装在平板车上直接给牵引直流电动机提供电力。该电动平板车主要由车架系统、前后轮组、传动装置、供电装置几部分组成（见图1）。 　　■ 　　图1 电动平板车结构示意图 　　2.1 车架 　　车架为全焊结构，台面为平铺钢板形式，台面上开有长方敞口，口上加盖，以便于电池组的拆装。车架是平板车关键承载部件，设计是否合理直接影响平板车承载能力和使用寿命，因此，必须具有足够的强度和刚度以保证在规定的载荷下，主梁的弹性下挠值在允许的范围内，以及不发生变形。由于槽钢和工字钢梁加工方便、生产效率高、质量易控制、承载强，刚性好、制作维修方便等优点，本车架设计采用了两根槽钢和两根工字钢作为纵梁、两根槽钢和捌根工字钢作为横梁组成的框架结构（见图2）。 　　■ 　　图2 框架 　　2.2 车轮组 　　车轮组主要包括车轮、轴、轴承（包括轴承座）、平衡架。平衡架作为轮对与车架的连接体。为使结构简化，平衡架与车体由销轴连接。综合考虑设备使用性能要求和经济性要求，结合实际装备制造水平，具体方案为：轴承选用双列向心球面滚子轴承，以自动补偿车架的变形偏差；采用角型轴承座，以便于安装调整；同时以适当提高相关部件的加工精度，来提高整车的安装制造精度，防止车轮跑偏、轮缘与轨道接触加剧轮缘磨损并增加摩擦阻力等问题。 　　2.3 传动装置 　　传动装置安装在主动轮上，传动链为：电动机――皮带轮――减速器――大、小齿轮――传动轴。Z3电机经皮带减速后再由减速机两级减速，减速机出轴即为平板车驱动轴，其两端装有车轮；减速机与车体不进行刚性紧固，而是由吊杆悬挂在车架上，其间装有弹簧平衡装置，平衡装置用于缓和线路不平引起的冲击。这种布置可简化设备结构，降低制造装配要求，并有助于减少平车运行过程中对减速机的冲击，提高传动系统的平稳性和安全性. 　　2.4 供电装置 　　电动平板车上装有6.3KW直流电动机，通过48V蓄电池向电动机供电。电动平板车上的蓄电池需要固定牢固、充电接口符合人机工程。 　　3 运行时注意事项 　　3.1 合上开关，起动电动机试运转。观察各部分装置运转是否正常，确认没问题后，再进行工作运转。 　　3.2 为安全起见，电动平板车轨道两端需安置限位挡铁，以避免电动平板车出轨。 　　3.3 在停车装卸作业时，须再按一次急停按钮，使电动平板车双向运行均失效。 　　3.4 为保证蓄电池使用寿命，平板车使用一天后，必须进行充电12小时以上。 　　3.5 注意保持减速机内不缺润滑油，每6个月换一次油，每年保养一次。 　　4 结论 　　■ 　　图3 电动平板车工作图 　　电动平板车采用电能驱动电动机行驶的纯电动车，以蓄电池为储能装置，能耗少，优秀的尾气零排放，在当今提倡节能环保的社会中有广阔的前景。本文根据电动平板车的应用需求，设计了电动平板车的车架结构、前后轮组、传动装置和供电装置。KPD-75平板车经6个月的运行实践（见图3），各项技术性能指标符合设计要求，满足模具运输的需要，受到了用