毕业设计（论文）开题报告-关节式钻床设计.docVIP

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2017-01-24 发布于安徽
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毕业设计（论文）开题报告-关节式钻床设计.doc

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毕业设计(论文)题目关节式钻床开题报告一、课题来源、研究的目的和意义、国内外研究现状及分析 1、课题来源现代工业关节式钻床起源于20世纪50年代初，是基于示教再现和主从控制方式、能适应产品种类变更，具有多自由度动作功能的柔性自动化产品。关节式钻床首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台关节式钻床。他的结构是：机体上安装一回转长臂，端部装有工件钻攻机构，控制系统是示教型的。 1962年，美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成一台数控示教再现型关节式钻床。商名为Unimate(即万能自动)。运动系统仿造坦克炮塔，臂回转、俯仰，用气驱动；控制系统用磁鼓最存储装置。不少球坐标式通用关节式钻床就是在这个基础上发展起来的。同年该公司和普鲁曼公司合并成立万能自动公司（Unimaton）