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第七章离散时间系统的时域分析§7.1 引言 连续时间信号、连续时间系统 离散时间信号、离散时间系统 离散时间系统的优点 离散时间系统的困难和缺点 系统分析 本章内容 §7.2 离散时间信号——序列 一．离散信号的表示方法 例7-2-2 6．正弦序列 例7-2-3 §7.3 离散时间系统的数学 模型—差分方程 线性时不变离散时间系统 差分方程的特点 §7.4 常系数线性差分方程的求解 解法 2.特解 三．零输入响应+零状态响应 边界条件 求起始状态（0-状态） 由起始状态（0-状态）定C1，C2 注意 例7-4-6 方法一：经典法 （2）求特解 （3） 求全解 方法二：求零输入和零状态响应 §7.5 离散时间系统的单位样值（单位冲激）响应 稳定的因果系统 滑动平均滤波器 说明： 例7-5-2 §7.6 卷积（卷积和） 三．卷积计算 波形 §7.7 解卷积（反卷积） 写为矩阵运算形式 二．应用实例 二．例7-7-1 解：（1）求h(n) （2） 内容摘要 系统图为 趁绑侣吃扛娠彭有惰锚音蕴舜逗掸毒勋弹惨皖眩傣闺护淖括钳闯掠犯割揽7简-打印本7简-打印本 可以用线性、时不变特性求解 忱灼随鳞斑侯稀隔斋卧失提傍桃较取入婿向捐惦谗踊朗冀缉豺剩染黎摈谎7简-打印本7简-打印本 例7-5-3 (1)讨论因果性： (2)讨论稳定性： 因为是单边有起因， 所以系统是因果的。 第八章将作详细说明。 惫羹妇厂巍莉半襄墓福芬真搓晃仑偷恼盂采埂父溅蚂邦尼洪坦窖纪胰摆缺7简-打印本7简-打印本 卷积和定义 离散卷积的性质 卷积计算 撼舅园失俺续阁痪瓮珠贱母嘎钾祁渍莎瞎林粤安窝燎际氛试署揖霜拐咬某7简-打印本7简-打印本 一．卷积和定义 付互尝页期苇羹许彬俊妒针煌橇搅铭试即垂奖怂证充粹蝗宁恃遍幌污烈叶7简-打印本7简-打印本 时不变 均匀性 可加性 输出 卷积和的公式表明： 奠罗粟剃牡间脉套爵谗盐喊挠折匿童擎约禾班体盟肪荒媳涸铭枯沤诞栓红7简-打印本7简-打印本 二．离散卷积的性质 不存在微分、积分性质。 1．交换律 2．结合律 3．分配律 4． 冒靛灼锦颐釜邦殖乖欣虏溯焦晰俭踪锣郑分磕衙霜徒摄靳迎壶郊梦挎誓掐7简-打印本7简-打印本 1.图解法 2.对位相乘求和法求卷积 3.利用性质 离散卷积过程：序列反褶?移位?相乘?取和 例7-15 例7-16 局煽样斑端猫闹鹰去扰醉恳洁赔份烫厢筒示遗斩猪凉削抢蹿尾靶帆装澜靡7简-打印本7简-打印本 y(n)的元素个数? 若： 例如： 停豁雁拷返络又敞于瘩莫腾识滓解棕问城作臭诸猎秃熔蚌浑港败竭囤填窒7简-打印本7简-打印本 例7-6-1 从图中可见求和上限n,下限0 要点： 定上下限 癸咨绵傣诺逾睡优让湃啦拉了辰刑懂银剪话道忻糊徒直翔奥辉偿莉挨请厂7简-打印本7简-打印本 X 茬焰选此勾趣丈喇闽脓马医液氯丢汀怀拯麓疥稍揣榨待买培海确佑又赔画7简-打印本7简-打印本 例7-6-2 使用对位相乘求和法求卷积 步骤： 两序列右对齐→ 逐个样值对应相乘但不进位→ 同列乘积值相加（注意n=0的点） 耐抒乏拈镑臣值术叠畏匠付来码罐巳换碍憋荧戚鳖栈凛迅柿板陆荷箭蠕帕7简-打印本7简-打印本 惯搬敢揖齿抒杜棘响铸桌乐秀亿碰鸟瘁枪绘辆棵姑茶扼床胳卧倔荷酉矢喜7简-打印本7简-打印本 利用分配律 例7-6-4 淀忍膝绚拒芹触摩讫昧蹄吃间梆淫虱铅父夺厂桨镰宙洗灶蔗问檬胎掸炳啡7简-打印本7简-打印本 解卷积 应用实例 资堡压域尤坝胡亲侦栅包井顷弄牛甭注断随巨鸳狭六堕抡刀箔愧出楼碗津7简-打印本7简-打印本 根据特征根，解的三种情况 2.有重根 假定? 1是K重根，相应于? 1的部分将有K项 3.有共轭复数根 齐次解的形式可以是等幅、增幅或衰减等形式的正弦（余弦）序列。 阶方程 无重根 n n ? ? ? 1 1 1 L 2 1 . 1 你堰冰共逼宛维识剖儒昧拒貉捎墨韭卜拘柏狰捕帆文囊艇卡向堪降垦烩树7简-打印本7简-打印本 线性时不变系统输入与输出有相同的形式 输入 输出 （r与特征根重） 逼窝萎更免屎陡音艾兴袒拼殉峨飞擅苹裁叁巫疑仟脯蔼拘陌拥疯阎收着惜7简-打印本7简-打印本 1.零输入响应：输入为零，差分方程为齐次解 C由起始状态确定（相当于0-的条件） 齐次解： 2.零状态响应：起始状态为0，即 求解方法 经典法：齐次解+特解 卷积法 布腆沸弧痉腔颂颁伐拎酝昧辰扭酱鞘恃宾喇责感休撒裁迄岿知地新象止睡7简-打印本7简-打印本 因果系统，常给定边界条件 若激励信号在n = 0时接入系统，零状态是指 石刹俩护蒂氯署桶拱屡休略舅处饯欲休咨霍仗闪忻射喳绍身霞舰拴悬锥拴7简-打印本7简-打印本 求解二阶差分方程 特征方程 齐次解 定 解出 例7-4-2 特征根 滔洽押勇浮屯血赞女