高中数学（北师大版选修2-1）配套课件：第2章空间向量与立体几何5.1~5.2.pptx

第二章　§5　夹角的计算5.1　直线间的夹角5.2　平面间的夹角学习目标1.理解两条异面直线的夹角、两平面的夹角的概念.2.能够利用向量方法解决线线、面面的夹角问题.3.掌握用空间向量解决立体几何问题的基本步骤.栏目索引知识梳理自主学习题型探究重点突破当堂检测自查自纠知识点一　直线间的夹角当两条直线l1与l2共面时，我们把两条直线交角中，范围在 内的角叫作两直线的夹角.当直线l1与l2是异面直线时，在直线l1上任取一点A作AB∥l2，我们把直线l1和直线AB的夹角叫作 .空间直线由一点和一个方向确定，所以空间两条直线的夹角由它们的方向向量的夹角确定.已知直线l1与l2的方向向量分别为s1，s2.当0≤〈s1，s2〉≤ 时，直线l1与l2的夹角等于 ；当 〈s1，s2〉≤π时，直线l1与l2的夹角等于 .异面直线l1与l2的夹角〈s1，s2〉π－〈s1，s2〉答案 知识梳理 自主学习知识点二　平面间的夹角如图，平面π1与π2相交于直线l，点R为直线l上任意一点，过点R，在平面π1上作直线l1⊥l，在平面π2上作直线l2⊥l，则l1∩l2＝R.我们把直线l1和l2的夹角叫作平面π1与π2的夹角.已知平面π1和π2的法向量分别为n1和n2.当0≤〈n1，n1〉≤ 时，平面π1与π2的夹角等于 ；当 〈n1，n2〉≤π时，平面π1与π2的夹角等于 .〈n1，n2〉π－〈n1，n2〉答案思考　(1)异面直线的夹角范围是什么？(2)两平面的夹角范围是什么？答案返回题型一　两条异面直线所成角的向量求法例1　 如图，在直三棱柱A1B1C1－ABC中，AB⊥AC，AB＝AC＝2，A1A＝4，点D是BC的中点.求异面直线A1B与C1D所成角的余弦值.反思与感悟解析答案 题型探究重点突破解　以A为坐标原点，分别以AB，AC，AA1为x，y，z轴建立如图所示的空间直角坐标系Axyz，反思与感悟反思与感悟建立空间直角坐标系要充分利用题目中的垂直关系；利用向量法求两异面直线所成角的计算思路简便，要注意角的范围.跟踪训练1　如图，在长方体ABCD－A1B1C1D1中，AD＝AA1＝1，AB＝2，点E是棱AB上的动点.若异面直线AD1与EC所成角为60°，试确定此时动点E的位置.解　以DA所在直线为x轴，以DC所在直线为y轴，以DD1所在直线为z轴，建立空间直角坐标系，如图所示.设E(1，t,0)(0≤t≤2)，所以t＝1，所以点E的位置是AB的中点.解析答案题型二　平面间的夹角的向量求法例2　 如图，四棱柱ABCD－A1B1C1D1的所有棱长都相等，AC∩BD＝O，A1C1∩B1D1＝O1，四边形ACC1A1和四边形BDD1B1均为矩形.(1)证明：O1O⊥底面ABCD；证明　因为四边形ACC1A1为矩形，所以CC1⊥AC.同理DD1⊥BD.因为CC1∥DD1，所以CC1⊥BD.而AC∩BD＝O，且AC底面ABCD，BD底面ABCD，因此CC1⊥底面ABCD.由题意知，O1O∥C1C，故O1O⊥底面ABCD.解析答案(2)若∠CBA＝60°，求平面C1OB1与平面BDD1B1的夹角的余弦值.反思与感悟解析答案解　 因为四棱柱ABCD－A1B1C1D1的所有棱长都相等，所以四边形ABCD是菱形，因此AC⊥BD.又O1O⊥底面ABCD，从而OB，OC，OO1两两垂直.如图，以O为坐标原点，OB，OC，OO1所在直线分别为x轴，y轴，z轴，建立空间直角坐标系Oxyz.不妨设AB＝2.易知，n1＝(0,1,0)是平面BDD1B1的一个法向量.设n2＝(x，y，z)是平面OB1C1的一个法向量，反思与感悟解析答案反思与感悟反思与感悟设n1，n2分别是平面α，β的法向量，则向量n1与n2的夹角(或其补角)就是两个平面夹角的大小，如图.用坐标法的解题步骤如下：(1)建系：依据几何条件建立适当的空间直角坐标系.(2)求法向量：在建立的空间直角坐标系下求两个面的法向量n1，n2.(3)计算：求n1与n2所成锐角θ，cos θ＝ .(4)定值：平面间的夹角就是θ.跟踪训练2　 如图所示，正三棱柱ABC-A1B1C1的所有棱长都为2，D为CC1的中点，求平面AA1D与平面A1BD的夹角的余弦值.解析答案解　如图所示，取BC中点O，连接AO.因为△ABC是正三角形，所以AO⊥BC，因为在正三棱柱ABC-A1B1C1中，平面ABC⊥平面BCC1B1，所以AO⊥平面BCC1B1.解析答案解析答案又BD∩BA1＝B，BD平面A1BD，BA1平面A1BD，所以AB1⊥平面A1BD，题型三　两夹角的综合问题例3　 如图，在长方体ABCD－A1B1C1D1中，已知AB＝4，AD＝3，AA1＝2.E、F分别是线段AB、BC上的点，且EB＝FB＝1.(1)求平面CDE与C1DE夹角的