动力学练习讲解.pptVIP

* * 动力学练习题 一、 牛顿运动定律与惯性坐标系 动力学的基本定律是牛顿提出的三个定律，即通称的牛顿运动定律。这几个定律是： 第一定律 任何物体，如不受外力作用，将保持静止或作匀速直线运动。 第二定律 质点受到外力作用时，所产生的加速度的大小与力的大小成正比，而与质点的质量成反比，加速度的方向与力的方向相同。这一定律可用数学公式表为： 第三定律（即作用与反作用定律）两物体间相互作用的力（作用力与反作用力）同时存在，大小相等，作用线相同而指向相反。 二、质点运动微分方程 1． 矢量形式 2．直角坐标形式 3．自然坐标形式 三、质点在非惯性系中的运动 质心运动定理 投影于固定直角坐标轴ｘ，ｙ，ｚ上，可得 （质心的运动微分方程） 动量和冲量 质点系的动量，用P表示： 冲量 质点系动量定理 质点系的动量对于时间的导数，等于作用于质点系的外力的矢量和。这就是质点系的动量定理。 动量矩 质点系动量矩：质点系中各质点的动量对点O之矩的矢量和为质点系对该点的动量矩。 定轴转动刚体的动量矩： 动量矩定理 质点系对于任一固定点的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的所有外力对于同一点的矩的矢量和。即， 这就是质点系的动量矩定理。 刚体定轴转动微分方程 已知刚体对转动轴ｚ的动量矩是Ｌｚ＝Ｊｚω，设作用于刚体的所有外力对ｚ轴的矩之和是