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基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计 摘要：针对传统车库车位少、费用高、空间利用率低等弊端，提出了基于PLC为控制核心并结合RFID射频识别技术的地下智能立体车库控制系统设计。系统以PLC（可编程控制器）作为控制核心接收地面发出的存、取车辆指令，通过传感器、微动开关和RFID射频阅读器来采集系统的状态和车辆信息，并驱动垂直升降机和平面往复搬运机的运动实现车辆的自动存取。 关键词：PLC；立体车库；智能；RFID； 人类在不断完善社会功能的过程中，科技给予其无限的力量同时科技也在挑战着人类的思维模式，城市发展所带来的困惑越来越突出。随着经济的发展和人民群众生活水平的不断提高，私家车数量日趋增长。机动车保有量的增长与泊车位的紧缺带来的“停车难，停车贵”已经深深的困扰着有车一族，甚至造成有车不敢开、不能开的尴尬局面。如何利用有限的空间改善人类的生存环境和生活质量是如此迫切的需要回答。针对传统车库车位少、费用高、空间利用率低等弊端，地下智能立体车库系统提出了基于PLC为控制核心并结合RFID射频识别技术的控制设计。与传统地下车库比较地下智能立体车库主要有以下几点优势：①提高地下空间利用率：传统地下车库仅利用了地下一层进行停放车辆，而地下智能立体车库能在保证建筑安全性的前提下，利用地下三层的密闭空间大大的提高了地下空间的利用率；②智能化系统提高安全性：传统地下车库是敞开式管理，驾驶员需要将车驶入车库并寻找车位，在泊车、取车过程中在安全上存在诸多隐患，如车辆丢失隐患、车辆刮擦隐患、泊车驾驶员人身安全隐患等，而智能立体车库则能完全排除上述隐患，智能立体车库利用的是地下密闭空间，采用先进的智能控制系统，车主从泊车到取车全部过程都是由智能系统自动完成，车主无需以身犯险深入车库存取车辆；③高效性：系统响应速度快，存车和取车过程相互独立可同时进行，平均操作时间都可控制在70s到120s内；利用RFID射频系统的远距离感应功能，当指定位置的RFID阅读器感应到走向取车亭驾驶员身上的射频信号，就可以提前开始执行取车操作，从而大大缩短驾驶员的取车等待时间，如果车辆泊位靠上的话可以甚至可以是“车等人”；所以地下智能立体停车场必然是城市停车场未来发展的趋势。 1、地下智能立体车库硬件系统设计 地下智能立体车库系统的控制核心是PLC，目前市场上PLC品牌众多如美国AB，比利时ABB，松下，西门子，汇川，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷，创研等。各种品牌都有自身的优势和不足，在选型上应根据工程具体选择合适的PLC品牌。从I/O分配、机型容量、性价比等方面考虑并结合地下智能立体车库的工程实际最终选定三菱FX系列中最先进的[1]为控制核心。系统还结合RFID[2]无线射频识别技术，来实现待停车辆泊位的自动分配，同时驱动相应闸门的自动升降和垂直升降机、平面往复搬运机的协调动作以实现车辆的自动存取。地下智能立体车库的执行机构主要由地上存车亭、地上取车亭、地下三层车库主体和其他相关附件组成。地上存车、取车亭系统是智能立体车库设在地面的两个重要设施，是地下车库与地面的连接枢纽。如图3、图4所示，存、取车亭都是由设立在预定位置的两个RFID射频卡阅读器、自动道闸、两个车亭进、出自动门和一部连接地上地下的车库垂直升降机组成；其中两图中的二、三号自动门为驾驶员进出通道，一、四号自动门为车辆进出通道；2号自动道闸为存车隔离道闸，是存车亭与侯存区分界线，当存车亭处于存车进程时该闸关闭，该闸可避免侯存车辆在存车亭处于存车期间误入存车亭而发生掉落危险； 地下三层车库系统是立体车库的主体，承当着车辆精确入库、平稳停放和安全出库等重要任务。因此不仅要求做到车位充足还要做到设计合理，运行稳定可靠。地下三层立体车库由上往下分别为A、B、C三层，每层设12个泊位扣除垂直升降机的占用位置分左右分别为8个和6个共计42个泊位，根据预设规则每个泊位都有一个特定的编号如A-02，B-12，C-13等。每层有一个独立的平面往复搬运机，可在本层中每个泊位间自由往复运动且两层间平面往复搬运机互不干扰可同时运动。有1、2号两台垂直升降机分别与地上的存、取车亭联通，无存取指令时，1号存车升降机处于升降机最高位置即上升至存车亭地面等高的位置处于待命状态，2号取车升降机处于升降机底层位置即处于地下车库C层位置处于待命状态。图1、图2分别为地下智能立体车库的侧视图和俯视图。 2立体车库的PLC控制系统程序设计 根据既定的方案，系统PLC控制程序采用步进方式进行编程，系统整体框图如图5所示。采用步进方式进行编程，不需对时刻变化的工序步进动作进行设计，工序之间的联锁或双重输出的处理SFC均能自动进行，只要对存车、取车的各个工序进行简单的顺序设计就能保证闸门、自动门、升降机以及平面往复搬运机的正确动作