第八章虚位移原理与能量法.ppt

第八章 虚位移原理与能量法 8-2-3 虚位移原理 独立于牛顿定律的又一基本原理， 不需证明。 也不能证明(目前)。 由虚位移原理可导出牛顿定律与刚体平衡条件。 8-4-2 虚变形能的计算 弹性变形能 V 也可表示为各力作用点位移Δi的函数 给定图示虚力状态: ,其余 力为零。真实状态为虚位移。 8-5-2 势力场中平衡的稳定性 由 ，有 为所求。 若给出相反方向虚位移，结果相同。 套筒C虚位移 由 导出。 (b) 第八章 虚位移原理与能量法 8-3 虚功方程应用于刚体系统 3. 如图所示，4根等长均质杆铰联悬挂于重力场中，每杆重量为G，长为l，试求平衡时杆的水平倾角 与 之间的关系。 完整系统，k=2， 两组对称杆重心竖向坐标分别为 第八章 虚位移原理与能量法 8-3 虚功方程应用于刚体系统 (a) 给对称虚位移: 又 常数，故 (b) 由 ，得 (c) 将式(a)，(b)代入式(c)得 第八章 虚位移原理与能量法 8-3 虚功方程应用于刚体系统 ②当主动力与坐标轴平行时，用解析法求虚位移关系较方便，应注意: a) y与 正方向一致; b) 定常约束下，变分运算与微分运算相同。 ①题型特点:已知主动力，求该系统平衡位置。 ③系统自由度为2，约束允许图示对称虚位移。 第八章 虚位移原理与能量法 6根杆，2n根杆如何求? 8-3 虚功方程应用于刚体系统 惰钳机构由六根长杆和两根短杆铰接，长杆长2a，短杆长a。顶部受力F的作用，试问下部力FQ的大小为多少才能使系统处于平衡状态。图中 为已知角，且不计摩擦。 4. 第八章 虚位移原理与能量法 8-3 虚功方程应用于刚体系统 取?为广义坐标 故 若机构有2n根长杆，如何求解? 第八章 虚位移原理与能量法 8-3 虚功方程应用于刚体系统 由 5. 求图示结构固定端C处的约束力偶矩。 已知力偶矩M，力大小F1和F2， OA＝l，AB＝BC＝2a，BD＝DC，?=30?, ?=60?, ?OAB=90° 解除C端转动约束，代以约束力偶MC， 视为主动力。 第八章 虚位移原理与能量法 8-3 虚功方程应用于刚体系统 代入虚位移关系，得 由 又 给??，则?rB=2a?? ?rD=a?? 第八章 虚位移原理与能量法 8-3 虚功方程应用于刚体系统 如何求FCx, FCy ? 1. 求FCx 第八章 虚位移原理与能量法 8-3 虚功方程应用于刚体系统 2. 求FCy 第八章 虚位移原理与能量法 8-3 虚功方程应用于刚体系统 若同时解除C端3个约束，如何求解? 再思考: 先解除一个约束，代以相应约束力，视该约束力为主动力。 求静定结构约束力。 题型特点: 第八章 虚位移原理与能量法 8-3 虚功方程应用于刚体系统 1.如何求图示结构中支座D的水平约束力? 由??WF = 0，有 去D处水平连杆, 代FDx约束力。 给图示虚位移。 如何求FDy ? 而 代入上式，得 再思考: 第八章 虚位移原理与能量法 8-3 虚功方程应用于刚体系统 2.如何求图示多跨静定梁支座A处约束力? 将支座A除去，代之相应的约束力FA 。 第八章 虚位移原理与能量法 8-3 虚功方程应用于刚体系统 给图示虚位移: 列虚功方程 故 因 第八章 虚位移原理与能量法 8-3 虚功方程应用于刚体系统 如何求 和 大小? 8-4 虚功方程应用于变形系统 (内力虚功不为零) 8-4-1 虚功方程用于变形体的形式 —卡氏定理与莫尔定理 8-4-2 虚变形能的计算 8-4-3 卡氏定理与莫尔定理 第八章 虚位移原理与能量法 虚功方程应用于变形体系时，内力虚功一般不为零。 8-4-1 虚功方程用于变形体的形式 即 外力虚功等于虚变形能。 这就是用于变形体的虚功方程形式。 则有 令 为变形体的虚变形能。 式中 为外力虚功， 为内力虚功。 质点系的虚功方程可写为 8-4 虚功方程应用于变形系统 图示变形体受约束无刚体位移，在力系