欧姆龙PLC-CJ1M培训教材[精选].ppt

CJ1M培训讲座 上海欧姆龙自动化系统有限公司 WWW. 免费声讯：8008204535 OMRON公司通过OHS18000年度目标：触电事故为零 CJ1M样机结构框架 CJ1M的内置输入功能 CJ1M 中断功能 中断:在程序顺序执行过程中,优先执行突发任务. 选择中断任务 1 断电中断:以电源OFF为中断触发条件 2 间隔中断:以定时时间为中断触发条件 3 外部I/O中断:以输入ON为中断触发条件 4 计数I/O中断:以输入计数值到为中断触发条件 计数当前值在A532-A535中 一. CJ1M 内置中断接线 中断输入 PLC COM (0V) 1 2 7 8 5/6/11/12 中断输入0 中断输入1 中断输入2 中断输入3 +24V 二. CJ1M 中断设置(CX-P) 1.断电中断 电源掉电检测时间+掉电中断任务程序执行时间≤10ms 电源掉电中断禁止(去√) 二. CJ1M 中断设置(CX-P) 2.间隔定时中断 定时中断间隔必须设定时间(10ms/1.0ms/0.1ms) 3.外部输入/计数I/O中断 二. CJ1M 中断设置(CX-P) 内置输入设置I/O中断设定在中断输入中设为中断 外部输入中断(CJ1W-INT01)对应中断任务号(100-131) 三. CJ1M 中断指令 1.确定中断模式 2.确定上升/下降沿动作 N 6:中断输入0 中断号140 7:中断输入1 中断号141 8:中断输入2 中断号142 9:中断输入3 中断号143 S 0000:直接中断使能 0001:直接中断屏蔽 0002:计数中断减计数启动 0003:计数中断增计数启动 N 10:中断输入0 11:中断输入1 12:中断输入2 13:中断输入3 S 0000:上升沿 0001:下降沿 四. CJ1M 内置中断编程 循环任务00 中断任务140 CJ1M的内置输入功能 CJ1M 高速计数器功能 高速计数器:计算内置输入端的脉冲信号输入，选择高速计数器0或1. 选择脉冲输入方式，复位方式，计数范围、中断类型 1 脉冲输入方式：相位差、脉冲＋方向、增/减、递增 2 复位方式：Z相＋软件复位、软件复位 3 计数范围：线性模式、环行模式 4 中断类型：目标值比较、范围比较 高速计数器当前值在A271-A274中 一. CJ1M 内置高速计数器接线 1、相位差输入（有A、B、Z相的编码器） 一. CJ1M 内置高速计数器接线 2、脉冲＋方向输入 3、增/减脉冲输入 一. CJ1M 内置高速计数器接线 一. CJ1M 内置高速计数器接线 4、递增脉冲输入 二. CJ1M 高速计数器设置(CX-P) 线性模式：单相100kHz、相位差50kHz 循环模式：单相60kHz、相位差30kHz 三. CJ1M 比较表指令 P 0000:高速计数器0 0001:高速计数器1 C 0000:登记目标值比较表并开始比较 0001:登记范围比较表并完成一比较 0002:登记目标值比较表由INI启动比较 0003:登记范围比较表由INI启动比较 TB 1 to 48目标值个数 TB＋1 目标值1低位 TB＋2 目标值1高位 TB＋3 目标值中断任务号（0 to 255） TB＋4 目标值2低位 TB＋5 目标值2高位 TB＋6 目标值中断任务号（0 to 255） 。。。。 TB 范围比较下限值低位 TB＋1 范围比较下限值高位 TB＋2 范围比较上限值低位 TB＋3 范围比较上限值高位 TB＋4 范围1中断任务号（0 to 255） 。。。。。。 TB＋39 范围8中断任务号（0 to 255） 三. CJ1M 模式控制/读PV指令 P 0010:高速计数器0 0011:高速计数器1 C 0000:开始比较 0001:停止比较 0002：改PV 0003:停止脉冲输出 NV（NV+1） 高速计数器新PV值 P 0000：脉冲输出0 0001：脉冲输出1 0010:高速计数器0 0011:高速计数器1 C 0000:读PV值 0001:读状态 0002：读范围比较结果 0003：读高速计数器0频率 D 高速计数器PV值 高速计数器0频率 范围比较结果 四. CJ1M 高速计数器编程 循环任务00 中断任