第2章 可编程控制器的原理与结构幻灯片.ppt

第一节 PLC的硬件结构 PLC实质上是一种工业控制用的专用计算机，PLC系统也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。 PLC主要部件及功能 一、中央处理单元（CPU） 中央处理器(CPU)一般由控制电路、运算器和寄存器组成，这些电路一般都集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线和控制总线与存储单元、输入输出(I／O)接口电路连接。 CPU按系统程序赋予的功能，接收编程器键入的用户程序和数据，存入随机存储器RAM中，CPU按扫描方式工作，从0000首地址存放的第一条用户程序开始，到用户程序的最后一个地址，不停地周期性扫描，每扫描一次，用户程序就执行一次。 CPU的主要功能为： (1)读入现场状态。 (2)控制存贮和解读用户逻辑。 (3)执行各种运算程序。 (4)输出运算结果。 (5)执行系统诊断程序。 (6)与外部设备或计算机通信等。 二、存储器 存储器是具有记忆功能的电子电路，用来存放程序、数据等信息。 1）存储器的结构 PLC中使用的存储器均由大规模集成电路构成，一般有存储体、地址译码电路、读写控制电路和数据寄存器这几部分组成。 (1)存储体 存储体由若干个存储单元构成，每个存储单元存储一个二进制数据。所以，存储体是存储数据的存储单元的集合。存储单元的数量叫存储器的容量。为了区分这众多的存储单元，每个存储单元都给出一个编号，这个编号叫做存储器的单元地址。 存储单元中存放的二进制数据，叫做该单元的内容。 (2)地址译码电路 根据从地址总线上给出的地址码选择相应的存储单元。 (3)读／写控制电路 将选定的存储单元的内容读到数据寄存器，或将数据寄存器的内容写到选定的存储单元中。 (4)数据寄存器 存放从存储单元中读出的内容，或存放准备写入到存储单元中去的数据。 2）存储器的工作过程 存储器的工作过程可以归结为两种操作：写入和读出。 3）PLC常用的存储器 (1)随机存储器RAM 它读写方便，读写速度快。 (2)只读存储器ROM ROM中存放的内容一般为PLC的系统程序。 (3)可擦除的可编程的只读存储器EPROM 在紫外线连续照射约20min后，能将存储器内的所有内容清除。然后再加高电平(12V或24V等)写入程序，写人后的程序像ROM的一样可以永远驻留。 (4)电擦除的可编程的只读存储器EEPROM EEPROM可以用编程器很容易的对其内容进行修改，修改后的内容可以永远驻留。但对它“写入”的过程较长，写入的次数也有限，约10000次。 4）PLC存储空间分配 PLC存储器容量随机型不同差异较大，但存储空间一般均可以分为三个部分：系统程序存储区；用户程序存储区；用户数据存储区。 三、输入/输出（I/O）系统 输入/输出接口电路也称I／O模块。PLC通过I／O模块可以检测被控对象或被控生产过程的各种参数，并进行控制。另外，外部设备或生产过程中的信号不一，各种执行机构所需电平也不相同，而可编程控制器中的CPU所处理的信息电平只能是标准电平，所以I／O模块的一个重要功能是要实现这种转换。同时，PLC要求有很高的可靠性，即I／O模块应采取措施提高抗干扰能力。 PLC有许多种I／O模块。·它们可分为两个大类： 1）数字量输入/输出模块。 2）模拟量输入/输出模块。 1）离散交流I/O模块 用作限位开关、按扭、电动机启动器、指示灯及报警器等开关的接口。 满足交流10 – 276伏的应用要求。 图2-5 交流输入模块电路图 图2-7 交流输出模块电路图 2）离散直流I/O模块 用作限位开关、按扭、电动机启动器、指示灯及报警器等开关的接口。 满足直流5 – 125伏的应用要求。 图2-8 直流输入模块电路图 图2-9 直流输出模块电路图 图2-11 交流/直流输入模块电路图（125V） 3）离散继电器输出模块 优点： （1）提供输出隔离。 （2）增强了电压使用的灵活性。 （4）通过继电器切换模拟信号。 （5）消除漏电流。 （6）选择输出方式（常开/常闭）。 图2-12 电机械式继电器模块 图2-13 干簧继电器模块 图2-14 水银湿式继电器模块 4）模拟量输入输出系统 模拟量的输入在过程控制中的应用很广泛，如常用的温度、压力、速度、流量、酸碱度、位移等的工业检测都是对应电压、电流的大小模拟量，模拟量输入的