串级控制系统与比值控制系统幻灯片.ppt

过程控制 例 3-6 合成塔比值控制系统 工艺要求：A, B两种物料的流量保持一定比例，物料B的流量QB不可控． 两种流量的比值通过设定比值器R实现 压差变送器 比值器 决定流量比值 调节器给定值IB*: 主流量的K倍 实现目标: 副流量随主流量而变化, 其流量是主流量的K倍． QB--主流量(不可控)　　　QA—副流量(被控量) 变送器 比值器R 调节器 调节阀 管路 变送器 QB IB IB* QA IA － 合成炉比值控制系统方框图 主流量 副流量 实现K倍 调节副流量 合成炉比值控制系统方框图 一 比值系数的计算 　工艺要求两个物料流量之比为K＝QA/QB, 可通过设置比值器的输出输入信号之比来实现.即比值系数α． 压差变送器 比值器 实现流量比K 线性环节的增益: K=输出范围/输入范围=输出增量／输入增量 温度变送器量程为0~100℃, 为DDZ-III型仪表，则其增益(转换系数)为 K=(20-4)/(100-0)=0.16mA/ ℃ 比值系数α ＝比值器R输出增量／比值器R输入增量 输入 输出 仪表类型： DDZ-II: 0~10mA DDZ-III, DDZ-S: 4~20mA 压差变送器DT将压差信号线性地转换为电信号．采用DDZ-III型．有 增量 对于节流元件，压差与流量的平方成正比，则 KA, KB-----节流元件放大系数 1. 流量与测量信号之间是非线性关系 B物料的流量信号IB经比值器R后变为IB*, 为调节器的设定值，稳定后与实际值IA相等，即IB*=IA, 则比值系数α为 虽然流量与其测量信号成非线性关系，但是比值系数却是常数． 压差变送器 比值器 实现流量比K 2) 流量与其测量信号之间呈线性关系 在有些系统中, 在变送器后加上开方器,使流量与测量信号间不再是非线性关系 开方器 比值器 结论： ① 流量比值K与比值系数α是两个不同的概念． ② 比值系数α的大小与流量比K, 最大流量有关． ③ 线性测量与非线性测量情况下比值系数关系： α非=(α线)2 3) 主流量与副流量的选择 ① 主要物料作为主流量, 其他物料为副流量.以副流量的变化跟随主流量的变化. 　如果两种物料中, 一种是可控的, 另一种是不可控的,选不可控物料为主流量,可控物料为副流量． ② 如果两种物料中一种供应不成问题, 另一种可能出现供应不足, 应选可能供应不足的物料为主流量. 二 比值系统中的非线性特性 非线性:系统的静态增益不是一个定值而是随负荷变化的. 比值系数与负荷无关: 由比值系数的计算可得结论, 在流量和其测量信号之间呈线性或非线性关系两种情况下,比值系数均为常数,与负荷大小无关. 即负荷变化时有无开方器对系统静态比值无影响. 压差变送器 比值器 流量测量中的非线性对系统的影响 为了保持系统的性能稳定，需要使系统的总增益接近常数．在变送器后加入开方器后，其增益为： 加入开方器后，使进入到比值器和调节器的表示流量的电流信号与流量的静态增益为常数，消除了非线性影响． Kp对系统性能的影响：系统在较小负荷下整定好调节器参数,可以保证一定控制品质.当负荷增大时, 由于测量变送部分的静态增益增加很多,而调节器参数未变，使控制品质恶化． 三 比值系统的整定 按单回路系统整定, 需满足要求: ① 要求系统响应速度快,能对主流量的变化作出快速跟踪 ② 要求衰减率ψ较大,使被调量尽快稳定,波动小. 整定过程 1) 将调节器QAC的积分时间TI设为最大,从大到小逐渐减小比例带δ, 直到被调流量在主流量阶跃扰动下的过渡过程处于振荡与不振荡的临界情况．如右图曲线b 2) 确定了比例带后, 逐步减小积分时间常数TI, 直到被调量稍有一点过调．如曲线c * 第三章 串级控制系统与比值控制系统 组成： 一个调节器，一个控制阀，一个被控制对象，一个测量变送器 Gc(s) Gv(s) G(s) Gm(s) R(s) — Y(s) 　　　单回路控制系统方框图 定义:就是采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输出去操纵控制阀，从而对主被控变量具有更好的控制效果。 在多回路控制系统中,有两个被控过程,两套测量变送装置, 两台控制器和一个调节阀构成的系统． 3-1 串级控制系统的概念 　图3.1反应器温度控制系统 夹套 槽壁 例3-1 连续槽反应器温度控制 1) 采用单回路控制 分析：当冷却水方面发生扰动，需相继通过3个容积后，θ1才升高，调节器才动作。 物料方面扰动D1: 流量,入口温度,化学成分 冷却水扰动D2: 入口温度, 阀前压力 图3.2　反应器单回路控制系统 调节器 调节阀 夹套 槽壁 反应槽 温度测量 D2 D1