第1章质点运动学B幻灯片.pptVIP

* 单位矢量: ? ?沿轨道切向 n ?沿轨道法向指向凹側 p1 C . 六. 向心加速度和切向加速度 曲率圆 =? 大小的变化率+ ?方向的变化率 =?? p1 C . p2 ? ?? ? ?s o ?? 加速度: 当?t?0时，?? ?0 ?? 的极限方向为 的方向，所以 lim ?t?0 因ds=?d? (?为曲率半径) p1 C . p2 ? ?? ? ?s o ?? 大小： 方向：沿半径指向圆心。 大小： 方向：沿轨道切线方向。 作用：描述速度方向的 变化。 作用：描述速度大小的 变化。 加速度小结： 名称：向心(法向)加速度。 名称：切向加速度。 ? ? 加速度的大小: a与速度?的夹角?是: a? ? an ? 若y(x), 则 由an=| at | 得: 解得 解 (1) 例题3.7 质点作圆周运动, 半径R， (b,c为常数,且b2Rc); 求: 何时 an= a? ? a=c ? (2)由 = a + n a ? a 2 2 解 an 、a?是总加速度g沿轨道法向和切向的分量： 例题3.8 求斜抛体在时刻t的an 、a?和?(设初速?o，仰角?)。 a x y u o g o a ? a q n u x u u y q 讨论：(1)在轨道的最高点，显然?=0，?y=0,故该点： an=g, a?=0 a x y u o g o a ? a q n u x u u y q (2) 解法之二 g a x y u o 例题3.9 质点: x=2t, y=19-2t2 (SI); 求时刻t的an 、a?、?及a与? 的夹角。 解 a与? 的夹角： t=0 a? ? an ? 何时a?? ? ? =3t, 3t2=3, 求出t=1s 例题3.10 圆运动， r=3m，开始静止，a?=3m/s；求：(1)第1s末加速度的大小；(2)经多少时间a与?成45?? 这段时间内的路程是多少？ 解(1)由 有 又 (2)a与?成45?，即表示：an= a? ，于是有 = a + n a ? a 2 2 角加速度： 七. 圆周运动中角量和线量的关系 角速度： 角? ?角坐标(角位置)。 y x o A ? R ?的方向：垂直于质点的运动平面,其指向由右手螺旋定则确定。 ? 角速度矢量? 圆周运动与直线运动的比较： 直线运动 圆周运动 坐标 x 角坐标 q 速度 角速度 加速度 角加速度 若a=恒量，则 若?=恒量,则 例题3.11 飞轮半径R=1m，?=2?+12?t-?t3 (SI)，求：(1)轮边上一点第1s末的an=？ a?=？(2)经多少时间、转几圈飞轮将停止转动？ an=R?2=(12?-3?t2)2 , a?=R? =-6?t 代入t=1s, an=81?2 , a?= -6? (SI) (2)停止转动条件：?=12?-3?t2=0, 求出：t=2s。 t=2s, ?2=18?， 解(1) t=0, ?o=2?, 所以转过角度：??=?2-?o=16?=8圈。 解 例题3.12 质点作圆运动，R，?=A+Bt (A、B为正的常量)。求：质点在圆上运动一周又回到出发点时， an=？ a?=？ a=？ 解得 an=？ a?=？ a=？ ?=A+Bt §1.4 振动和波动的描述 §1.5 运动的合成和分解 §1.6 相对运动 对空间P点, 有 rps= rps?+ rs?s y? x y o S S? z z? O’ rps rps? . p rs?s ?ps= ?ps?+ ?s?s aps= aps?+ as?s 假定：参考系S和S?之间，只有相对平移而无相对转动, 且各对应坐标轴始终保持平行。 ?ps=- ?sp ?ps= ?p + ? s s? s? ?人对水= ?人 +? 水 对船 船对 它表示：质点P对S系的速度等于质点P对S?系的速度与S?系对S系的速度的矢量和。 注意：(1).速度合成定理是矢量关系式。 (2).双下标先后顺序交换意味着改变一个符号,即： ?ps= ?ps?+ ?s?s ?速度合成定理 *