01、IRC5introduction学案.ppt

IRC 5 系统介绍 机器人系统 IRC 5 结构（双柜） Inside IRC5 （单柜） IRC5 – FlexPendant IRC5 – FlexPendant IRC5 – FlexPendant IRC5 – FlexPendant ABB 主菜单 IRC5 – FlexPendant Jogging 窗口 IRC5 – FlexPendant 输入和输出 (I/O 窗口). IRC5 – FlexPendant Quickset Menu IRC5 – FlexPendant Ability to build custom applications with full use of graphics and controller information. Microsoft Technologies with powerful, standard, development tools. IRC5 – FlexPendant 可在恶劣环境下使用 可根据需要更换电缆长度 大尺寸触摸屏: 7.7 inch 640 x 480 pixels 可方便的进行左右手操作切换 支持多种语言 IRC5 FlexPendant R.S.O The FlexPendant and RobotStudioOnline work together Coordinate Systems ABB 机器人 机器人常规型号 机器人常规型号 机器人控制系统 机器人控制系统 机器人应用 IRB1400 IRB1400 IRB1600 最大承载 6Kg-8 Kg。 最大工作半径 1200mm-1450mm。 常用于弧焊、物料搬运、 水切割、 密封、压铸等 机器人类型： IRB1600-6/1.2 IRB1600-6/1.45 IRB1600-8/1.2 IRB1600-8/1.45 IRB2400 IRB2400 IRB260 四轴机器人 最大工作半径 1520mm。 最大承载 30kg。 常用于包装。 IRB4400 IRB4400 IRB4600 最大承载 20Kg-60Kg。 最大工作半径 2050mm-2550mm。 常用于机加工、物料搬运、弧焊（长臂） 水切割、激光和 超声波切割、密封、 涂胶、抛光，去毛刺等。 机器人类型： IRB6400 IRB6400 IRB6400R IRB6600/6650 IRB 6640 最大承载 235公斤 最大工作半径 2750mm 可用于物料搬运，点焊 机器人类型： IRB 6640-180 IRB 6640-235 IRB 6640-205 IRB 6640-185 IRB 6640-130 IRB 6640ID-200 IRB 6640ID-170 IRB6660 最大承载 205 Kg。 最大工作半径1930mm。 常用于机加工、铣削 磨削、切削、锯割、 物料搬运等。 IRB7600 IRB140 IRB340 IRB340 IRB640 IRB640 IRB660 IRB840(0) IRB840(0) IRB940 喷涂机器人 喷涂机器人 最大承载 10kg-60kg。 最大工作半径 1955mm-2745mm。 常用于搬运。 机器人类型： IRB 4400/45 IRB 4400F/45 IRB 4400L/30 IRB 4400FS IRB 4400/60 IRB 4400F/60 IRB 4400FL/30 IRB 4400L/10 IRB 4600-60/2.05 IRB 4600-45/2.05 IRB 4600-40/2.55 IRB 4600-20/2.50 最大承载 75kg-200kg。 最大工作半径 2250mm-3000mm。 常用于搬运与点焊。 机器人类型： IRB 6400(F)/ 2.4-120 IRB 6400(F)/ 2.4-150 IRB 6400(F)/ 2.4-200 IRB 6400(F)/ 2.8-120 IRB 6400(F)/ 3.0-75 IRB 6400(F)S/ 2.9-120 IRB 6400FHD IRB 6400PE/ 2.25 -75 最大承载 120kg-200kg。 最大工作半径 2469mm-2999mm。 常用于搬运与点焊。 IRB6400 改进机型。 机器人类型： IRB 6400R/2.5